[发明专利]一种电池电量预估方法和装置、无人机

权利要求书

1.一种电池电量预估方法，其特征在于，包括：

获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值；

将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，则确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率；

根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。

2.如权利要求1所述的电池电量预估方法，其特征在于，在将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较之前，还包括：

确定所述电池模块中任一电池的电压值已低于预设电压。

3.如权利要求2所述的电池电量预估方法，其特征在于，所述方法还包括，当所述电池模块中每一个电池的电压值均大于所述预设电压时，以所述电量计量模块检测到的电量值作为所述电池模块的电量值。

4.如权利要求1至3任一所述的电池电量预估方法，其特征在于，所述当前状态包括当前时刻的以下至少之一者：电池模块的充放电状态、电池模块的充放电循环次数、环境温度。

5.如权利要求1至3任一所述的电池电量预估方法，其特征在于，所述确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率包括：

根据所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值、电池容量确定所述电量变化速率。

6.一种电池电量预估装置，其特征在于，包括：存储模块、电量获取模块、比较模块和电量预估模块，其中：

所述存储模块用于，存储电池模块不同状态下的电量经验标准值；

所述电量获取模块用于，获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值，输出至所述比较模块；

所述比较模块用于，从所述存储模块获取对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值，将所述电量获取模块输入的所述电量值与所述对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，通知所述电量预估模块；

所述电量预估模块用于，接收到所述比较模块的通知后，确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率，根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。

7.如权利要求6所述的电池电量预估装置，其特征在于，所述电池电量预估装置还包括电压检测模块，其中：

所述电压检测模块用于，检测所述电池模块中电池的电压值，当所述电池模块中任一电池的电压值均低于预设电压时，通知所述比较模块；

所述比较模块还用于，在接收到所述电压检测模块的通知后，才将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较。

8.如权利要求7所述的电池电量预估装置，其特征在于，

所述电压检测模块还用于，当所述电池模块中每一个电池的电压值均大于所述预设电压时，通知所述电量预估模块；

所述电量预估模块还用于，接收到所述比较模块的通知后，将所述电量计量模块检测到的电量值作为所述电池模块的电量值输出。

9.如权利要求6至8任一所述的电池电量预估装置，其特征在于，所述当前状态包括当前时刻的以下至少之一者：电池模块的充放电状态、电池模块的充放电循环次数、环境温度。

10.如权利要求6至8任一所述的电池电量预估装置，其特征在于，所述电量预估模块包括参数获取单元、速率确定单元和电量预估单元，其中：

所述参数获取单元用于，接收到所述比较模块的通知后，获取所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值、电池容量；

所述速率确定单元用于，根据所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值和电池容量确定所述电量变化速率；

所述电量预估单元用于，根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。

11.一种电池电量预估装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如权利要求1至5任一所述的电池电量预估方法。