[发明专利]一种医用饮食护理装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种医用饮食护理装置。

背景技术

医护人员在对患者进行日常饮食护理时，现在医护人员普遍采用的是人工饮食护理，这种主要由人工操作来完成饮食护理，但是，在医护人员对患者进行日常饮食护理时，操作繁琐，消耗人力物力财力，同时不能很好地满足医护人员在对患者饮食需要和速度的多种必要要求，从而给医护人员带来了极大的工作难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用饮食护理装置，操作简便，减轻工作人员负担。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种医用饮食护理装置，包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨，对称设置于两侧导轨上的支杆以及设置于支杆顶部的垫板；垫板一侧设置有储物柜；垫板的另一侧设置有自动喂食装置；导轨的上表面设置有滑槽；支杆底部的两侧设置有与滑槽适配的滑块。

进一步地，喂食装置包括肩关节、后臂、肘关节、前臂、腕关节、夹爪、喂食勺和控制器；后臂通过肩关节与可旋转底座连接；前臂通过肘关节与后臂连接；前臂通过腕关节与夹爪连接；喂食勺固定安装于夹爪上；可旋转底座包括底座板体和设置于底座本体驱动底座本体转动的旋转电机；控制器设置于底座本体内用于接收使用者的指令，并依据指令控制肩关节、肘关节、腕关节的运动；控制器包括指令接收器，用于接收使用者的指令，并传递指令；以及单片机，用于接收传递的指令，并根据指令发送相应的信号控制肩关节、肘关节和腕关节；腕关节包括的电位器，腕关节直流电机和编码器；电位器用于监测腕关节的转动角度，并根据反馈信息发送信号；腕关节直流电机用于根据信号调整勺子的角度，使勺子保持水平状态；编码器用于启动腕关节直流电机监测腕关节直流电机的转动，并根据反馈信息发送命令给腕关节直流电机；肩关节包括肩关节直流电机和编码器；肘关节包括肘关节直流电机和编码器。

进一步地，储物柜包括柜体和设置于柜体内用于放置食物的置物板；柜体的顶部设置有开拉门；开拉门的一侧与柜体铰接连接；另一侧设置把手并且通过磁性吸附件与柜体连接；置物板的下表面设置有将置物板顶出柜体外侧的置物板推拉组件。

进一步地，柜体外壁设置有隔热层。

进一步地，置物板推拉组件包括设置于柜体底面四个角上的基座、升降液压、第一连杆、第二连杆、第一固定座、第二固定座和减震弹簧；基座内设置有柱形腔；升降液压的液压缸固定设置于基座的柱形腔内；升降液压的活塞杆顶部固定设置有第一固定座；第一固定座上安装有第一连杆；置物板的下表面设置有第二固定座，第二固定座上设置有第二连杆；第二连杆限位于第一连杆内，并且能够在第一连杆内移动；减震弹簧套设在第一连杆和第二连杆外部，两端分别与第一固定座和第二固定座上。

进一步地，置物板的内部设置有加热组件；加热组件包括加热电源、加热电阻丝和加热开关；置物板的上表面为导热层。

进一步地，置物板上还设置有温度传感器；温度传感器通过控制装置与加热开关连接。

本发明所达到的有益效果是：

本发明的种医用饮食护理装置，包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨，对称设置于两侧导轨上的支杆以及设置于支杆顶部的垫板；垫板一侧设置有储物柜；垫板的另一侧设置有自动喂食装置，本发明所涉及的饮食护理机器人因为腕关节设置有电位器，所以本发明的医用饮食护理装置可以保持与腕关节连接的勺子一直处于水平状态，进而实现喂食。而且，可以喂食流质和半流质食物，扩大了推广范围，也解决了使用者吃饭时食物单一的问题。

本发明导轨的设置使得自动喂食装置可以根据需要调整位置。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2为自动喂食装置的结构示意图；

图3为腕关节的结构示意图；

图4为肩关节的结构示意图；

图5为柜体的结构示意图；

图6为柜体的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。