[发明专利]一种医用饮食护理装置

权利要求书

1.一种医用饮食护理装置，其特征在于：包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨（1），对称设置于两侧导轨（1）上的支杆（2）以及设置于支杆（2）顶部的垫板（3）；垫板（3）一侧设置有储物柜（4）；垫板（3）的另一侧设置有自动喂食装置；导轨（1）的上表面设置有滑槽（11）；支杆（2）底部的两侧设置有与滑槽（11）适配的滑块（21）。

2.根据权利要求1一种医用饮食护理装置，其特征在于：喂食装置包括肩关节（501）、后臂（502）、肘关节（503）、前臂（504）、腕关节（505）、夹爪（506）、喂食勺（507）和控制器；后臂（502）通过肩关节（501）与可旋转底座连接；前臂（504）通过肘关节（503）与后臂（502）连接；前臂（504）通过腕关节（505）与夹爪（506）连接；喂食勺（507）固定安装于夹爪（506）上；可旋转底座包括底座板体（5081）和设置于底座本体（5081）驱动底座本体转动的旋转电机（5082）；控制器设置于底座本体（5081）内用于接收使用者的指令，并依据指令控制肩关节（501）、肘关节（503）、腕关节（505）的运动；控制器包括指令接收器，用于接收使用者的指令，并传递指令；以及单片机，用于接收传递的指令，并根据指令发送相应的信号控制肩关节（501）、肘关节（503）和腕关节（505）；腕关节（505）包括的电位器（5051），腕关节直流电机（5052）和编码器（5053）；电位器（5051）用于监测腕关节的转动角度，并根据反馈信息发送信号；腕关节直流电机（5052）用于根据信号调整勺子的角度，使勺子保持水平状态；编码器（5053）用于启动腕关节直流电机监测腕关节直流电机的转动，并根据反馈信息发送命令给腕关节直流电机（5052）；肩关节包括肩关节直流电机（5011）和编码器（5053）；肘关节包括肘关节直流电机（5031）和编码器（5053）。

3.根据权利要求2一种医用饮食护理装置，其特征在于：储物柜（4）包括柜体（41）和设置于柜体（41）内用于放置食物的置物板（42）；柜体（1）的顶部设置有开拉门（43）；开拉门（43）的一侧与柜体（1）铰接连接；另一侧设置把手（44）并且通过磁性吸附件与柜体（1）连接；置物板（42）的下表面设置有将置物板（42）顶出柜体外侧的置物板推拉组件。

4.根据权利要求3一种医用饮食护理装置，其特征在于：柜体（41）外壁设置有隔热层（46）。

5.根据权利要求3一种医用饮食护理装置，其特征在于：其特征在于：置物板推拉组件包括设置于柜体（1）底面四个角上的基座（451）、升降液压（452）、第一连杆（453）、第二连杆（454）、第一固定座（455）、第二固定座（456）和减震弹簧（457）；基座（451）内设置有柱形腔；升降液压（452）的液压缸固定设置于基座（451）的柱形腔内；升降液压（452）的活塞杆顶部固定设置有第一固定座（455）；第一固定座（455）上安装有第一连杆（453）；置物板（42）的下表面设置有第二固定座（456），第二固定座（456）上设置有第二连杆（454）；第二连杆（454）限位于第一连杆（453）内，并且能够在第一连杆（453）内移动；减震弹簧（457）套设在第一连杆（453）和第二连杆（454）外部，两端分别与第一固定座（455）和第二固定座（456）上。

6.根据权利要求5一种医用饮食护理装置，其特征在于：置物板（41）的内部设置有加热组件；加热组件包括加热电源（411）、加热电阻丝（412）和加热开关（413）；置物板（41）的上表面为导热层（414）。

7.根据权利要求6一种医用饮食护理装置，其特征在于：置物板（41）上还设置有温度传感器（415）；温度传感器（415）通过控制装置与加热开关（413）连接。