[发明专利]一种基于物联网车位锁的停车位管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网车位锁的停车位管理系统，其特征是：包括车牌识别装置、道闸装置、显示装置、主控服务器、车位导引系统、物联网车位锁和停车位状态指示模块，其中：

所述车牌识别装置，被配置为采集并识别停车区域内的车辆的车牌信息并通过以太网上传至主控服务器，至少设置于入口和各个停车位处；

所述道闸装置，设置于停车区域入口或/和出口处，被配置为对车辆的进出进行限制，接收主控服务器下发的控制指令；

所述显示装置，被配置为显示和播报对已授权进入停车场的车辆的被分配的停车位的编号，设置在停车场入口处；

所述车位引导系统，被配置为对进入停车区域内的车辆进行路线指引，以辅助其驶向指定位置；

所述物联网车位锁，为多个，分别设置在各个停车位上，对各个停车位进行锁止，各个车位锁和主控服务器之间通过现场总线通信；

所述停车位状态指示模块，通过不同的状态表明停车位处于等待车辆停靠、将要停入的车辆的车牌信息与系统分配的车牌信息不一致、空闲状态或占有的不同状态；

所述主控服务器，被配置为存储停车区域的用户信息和停车位状态信息，根据用户信息中的权限、车辆信息以及对应的停车位的状态，下发相应的动作指令给其他模块，以实现按照用户优先级对各个停车位进行统一调度。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网车位锁的停车位管理系统，其特征是：所述车位引导系统包括但不限于灯光导引系统、LED指示牌导引系统或语音播报导引系统。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网车位锁的停车位管理系统，其特征是：所述物联网车位锁包括电源模块、控制器、通信模块、车位锁执行机构和语音提示模块，所述控制器与电源模块、通信模块、车位锁执行机构和语音提示模块双向通信。

4.如权利要求1所述的一种基于物联网车位锁的停车位管理系统，其特征是：所述主控服务器通过传感器采集或者通过人工收录方式收录用户信息、车辆信息和用户级别权限；所述传感器包括但不限于条形码和二维码扫描器；所述人工收录方式包括微信公众号或/和移动端APP。

5.如权利要求1所述的一种基于物联网车位锁的停车位管理系统，其特征是：所述停车区域配置有微信公众号，在用户已经关注该微信公众号并绑定车牌号的情况下，车辆驶入停车场时，所述主控服务器将已分配的停车位位置信息和规划路径信息通过微信公众号推送给用户。

6.如权利要求1所述的一种基于物联网车位锁的停车位管理系统，其特征是：所述物联网车位锁、状态指示模块与主控服务器通过现场总线连接；所述主控服务器通过现场总线将开启或关闭指令以及车牌信息发送给物联网车位锁；所述主控服务器通过现场总线将停车位的状态发送给状态指示模块。

7.如权利要求1所述的一种基于物联网车位锁的停车位管理系统，其特征是：所述状态指示模块为状态指示灯，通过闪烁和灯光颜色的不同，表示所属停车位不同的状态信息。

8.基于权利要求1-7中任一项所述的系统的停车方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)识别驶入停车场入口的车辆车牌，并将车牌信息上传，根据停车位是否为个人所有、停车位环境状况、出入停车场的难易程度，将停车场的停车位根据用户划分成不同的等级；

(2)根据车牌信息来确定用户类型和用户信息，按照用户信息匹配对应的停车位的等级；

(3)根据用户信息和用户需求信息给该用户分配车位对应停车位，并将被分配的停车位的状态置为占有，对给车辆分配的停车位进行显示和播报，并规划行驶路径；

(4)将车牌信息发送至被分配停车位上的物联网车位锁和状态指示模块，改变对应停车位的状态；

(5)对车辆按照规划的形式路径进行停靠引导，当车辆行驶至停车位时，停车位上的物联网车位锁上的车牌识别模块对车辆车牌进行识别；如果与下发的车牌不一致，则进行对应的状态显示，物联网车位锁并发出相应的语音提示，重新进行停靠引导，直到与下发的车牌一致，对应停车位上的物联网车位锁打开，该停车位状态置为占有，完成车辆停靠过程。

9.如权利要求8所述的停车方法，其特征是：通过物联网车位锁的限制，车辆只能停靠在停车场主控服务器为所属用户分配的停车位，在取车进行反向寻车时，根据给用户分配的停车位来进行寻车路径规划。

10.基于权利要求1-7中任一项所述的系统的取车方法，其特征是：包括以下步骤：

Step1、通过微信公众号或移动客户端APP发送取车请求和用户当前位置至主控服务器；

Step2、根据用户当前位置和停车位位置规划用户取车路径，并以地图的形式推送给用户，路径规划的规划方法采用路径最短的原则，地图为停车场平面图，包括标志性坐标信息和规划的路径信息；

Step3、取车成功，物联网车位锁关闭，改变该停车位的状态为空闲，为下一次停车的待选停车位之一。