[发明专利]货架和调度方法以及运营调度方法、中心和系统

说明书

本申请提出一种货架和调度方法以及运营调度方法、中心和系统，涉及智能仓储技术领域。本发明的一种货架包括：用于放置货品的储物装置；带动货架运动的运动装置；为运动装置提供能源的动力装置；与控制中心进行交互的通信装置；和，控制通信装置与控制中心交互、控制运动装置运动的控制器。这样的货架在储物功能的基础上，具有动力装置和运动装置，能够在控制器的控制下运动，从而免除了人工在仓储站与传站车，或配送站与传站车之间搬运、摆放的环节，减少了人工参与度，提高了货品配送的效率。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，特别是一种货架和调度方法以及运营调度方法、中心和系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人仓储技术成为大的趋势。货品的分发、配送过程都希望能够通过无人干预的方式来实现，以降低人工成本、提高效率，同时降低由于人为错误造成的误分发等问题。

虽然现在已经有了一些无人车、无人机的技术来降低配送环节的人工参与程度，但是在部分环节还有较高的人工参与度，这些环节成为行业的瓶颈，占用了大量的人力，降低了配送效率，阻碍了技术的发展。

发明内容

申请人发现，在货品分往各个传站车以发往配送站的过程中，往往需要人工的搬运或调配，这样的工作对人力的需求量大，且效率低，成为无人配送的瓶颈环节。

本申请的一个目的在于提出一种实现货品在站点与传站车之间自动调度的方案，降低人工参与程度，提高配送的效率。

根据本申请的一个实施例，提出一种货架，包括：用于放置货品的储物装置；带动货架运动的运动装置；为运动装置提供能源的动力装置；与控制中心进行交互的通信装置；和，控制通信装置与控制中心交互、控制运动装置运动的控制器。

可选地，当通信装置收到来自控制中心的调度指令后，控制器根据调度指令中的路径信息驱动运动装置带动货架运动。

可选地，还包括：感知储物装置各个部分的储物状态的货品传感器；当货品传感器确定储物装置中货品量达到预定阈值时，控制器通过通信装置向控制中心发送路径规划请求，以便控制中心根据货架位置和传站车位置进行路径规划，并反馈调度指令。

可选地，储物装置包括：根据来自控制器的控制信号调整储物空间尺寸的伸缩结构。

可选地，储物装置包括：根据来自控制器的控制信号调整在储物空间中位置的隔板。

可选地，货架还包括以下结构中的一种或多种：供货品分拣装置和/或工作人员识别的标签；显示储物装置的储物状态和/或动力装置的续航能力的显示装置；根据环境光线状态调节照射区域亮度的照明装置。

可选地，当动力装置的续航能力达到预定下限时：控制器控制运动装置驱动运动装置到达能源补给区域补充能源；或，控制器控制动力装置补充能源。

可选地，运动装置位于货架的底部。

可选地，储物装置的下部区域为大件货品装载区域。

可选地，货架的高度不大于2米。

这样的货架在储物功能的基础上，具有动力装置和运动装置，能够在控制器的控制下运动，从而免除了人工在仓储站与传站车，或配送站与传站车之间搬运、摆放的环节，减少了人工参与度，提高了货品配送的效率。

根据本申请的另一个实施例，提出一种货架调度方法，包括：货架获取来自控制中心的调度指令；获取调度指令中的路径信息；根据路径信息驱动货架的运动装置带动货架运动。

可选地，还包括：获取货架储物状态；当货架中承载的货品量达到预定阈值时，向控制中心发送路径规划请求，以便控制中心根据货架位置和传站车位置进行路径规划，并反馈调度指令。