[发明专利]货架和调度方法以及运营调度方法、中心和系统

权利要求书

1.一种货架，包括：

用于放置货品的储物装置；

带动所述货架运动的运动装置；

为所述运动装置提供能源的动力装置；

与控制中心进行交互的通信装置；

控制所述通信装置与所述控制中心交互、控制所述运动装置运动的控制器；和，

感知所述储物装置各个部分的储物状态的货品传感器；

其中，当所述货品传感器确定所述储物装置中货品量达到预定阈值时，所述控制器通过所述通信装置向控制中心发送路径规划请求，以便所述控制中心根据货架位置和传站车位置进行路径规划，并反馈调度指令。

2.根据权利要求1所述的货架，其中，当所述通信装置收到来自所述控制中心的调度指令后，所述控制器根据所述调度指令中的路径信息驱动所述运动装置带动所述货架运动。

3.根据权利要求1所述的货架，其中，所述储物装置包括：

根据来自控制器的控制信号调整储物空间尺寸的伸缩结构；

和/或，

根据来自控制器的控制信号调整在储物空间中位置的隔板。

4.根据权利要求1所述的货架，还包括以下结构中的一种或多种：

供货品分拣装置和/或工作人员识别的标签；

显示所述储物装置的储物状态和/或所述动力装置的续航能力的显示装置；

根据环境光线状态调节照射区域亮度的照明装置。

5.根据权利要求1所述的货架，其中，当所述动力装置的续航能力达到预定下限时：

所述控制器控制所述运动装置驱动货架到达能源补给区域补充能源；或，

所述控制器控制所述动力装置补充能源。

6.根据权利要求1所述的货架，其中，

所述运动装置位于所述货架的底部；

所述储物装置的下部区域为大件货品装载区域；和/或，

所述货架的高度不大于2米。

7.一种货架调度方法，包括：

货架获取来自控制中心的调度指令；

获取所述调度指令中的路径信息；

根据所述路径信息驱动货架的运动装置带动货架运动；

还包括：获取货架储物状态；

当货架中承载的货品量达到预定阈值时，向所述控制中心发送路径规划请求，以便所述控制中心根据货架位置和传站车位置进行路径规划，并反馈所述调度指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述货架中承载的货品量达到预定阈值包括：

在装货过程中，货架中承载的货品量达到预定最大值；和/或，

在卸货过程中，货架中的货品被清空。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

根据来自所述控制中心的伸缩结构调节指令调节伸缩结构以调整储物空间尺寸；

和/或

根据来自所述控制中心的隔板调节指令调节储物空间中隔板的位置。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

获取货架的续航能力；

当所述续航能力达到预定续航能力门限时，控制所述货架到达能源补给区域补充能源，和/或控制货架的动力装置补充能源。

11.一种运营调度方法，包括：

获取货架的位置信息和传站车的位置信息；

根据货架的位置信息和传站车的位置信息进行路径规划，获取路径信息；

向货架发送包括所述路径信息的调度信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

所述获取传站车的位置信息包括：

根据传站车标识确定传站车的目的配送站标识；

根据所述目的配送站标识确定前往所述目的配送站的传站车；

获取前往所述目的配送站的传站车的位置信息。