[发明专利]一种爬行训练装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于康复训练领域，具体涉及一种爬行训练装置及其使用方法。

背景技术

小儿爬行障碍康复治疗是以小儿生理学、神经精神学和心理学为基础，采用手法矫治和肢体功能训练的方法来达到全面恢复患儿正常的运动功能的目的，也就是促通患儿的运动功能康复。在儿童运动功能训练中，爬行是最关键的一步，爬行功能的建立意味着身体移动的真正开始，为日后直立行走打下了重要的基础。爬行障碍患儿由于肌张力异常，形成了很多的异常姿势，限制了患儿的运动功能发育，爬行障碍儿童康复治疗的方法就是抑制这些异常姿势，促进运动发育，爬行可以促进患儿对上下肢分离运动及身体移动的感知能力，人体的移动是在各种功能配合的基础上完成的，正确的四爬必须具备抬头、竖颈、四肢支撑能力、重心转移能力等，因此在训练过程中，不能单纯、刻板地进行某个动作的练习，应注意整合，如四肢的交互协调等训练，这个动作训练目前主要是要靠两个以上训练师徒手一前一后交互完成。人工辅助训练有很大的局限性，比如：（1）训练强度不够。（2）需要多名治疗师协同配合，劳动强度大，治疗师易疲劳，并且人工成本很高。（3）训练模式不可重复等等。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种爬行训练装置，采用PLC精确控制下的机械单元，模仿爬行状态，帮助爬行障碍患者，主要是儿童患者，恢复爬行功能，增加了患者的训练强度的同时极大的减轻了治疗师的工作强度。

为实现上述技术目的，本发明采用如下的技术方案：

一种爬行训练装置，包括控制装置和辅助爬行装置；

所述控制装置包括人机交互单元、处理单元和操作控制单元；

所述人机交互单元与所述处理单元相互电连接；所述操作控制单元与所述处理单元电连接；

所述辅助爬行装置包括四个爬行支撑机构，所述的四个爬行支撑机构对应患者的四肢位置分布；

所述的爬行支撑机构均包括机械臂（11）和托具（6）；所述的托具由机械臂承托；所述机械臂与所述操作控制单元电连接。

进一步的，所述的爬行训练装置还包括支架（12）、吊带（13）和腹部托具（14），所述腹部托具（14）通过所述吊带（13）悬吊于支架上并悬于所述辅助爬行装置上方。

进一步的，所述腹部托具（14）为腹部托板。

进一步的，所述的机械臂（11）为直角坐标系机械臂。

进一步的，所述直角坐标系机械臂包括第一丝杠装置和第二丝杠装置；

所述第一丝杠装置沿爬行方向水平设置；所述第一丝杠装置包括第一丝杠（4），与所述第一丝杠配合的第一滑块（2）和第一伺服电机（1），所述第一伺服电机连接于所述第一丝杠的一端；

所述第二丝杠装置包括第二丝杠支架（5），第二丝杠，与第二丝杠配合的第二滑块（8）和第二伺服电机（9），所述第二丝杠支架（5）与所述第一滑块（2）固定连接，所述第二丝杠与第二丝杠支架（5）连接，所述第二丝杠竖直设置，所述第二伺服电机（9）连接于所述第二丝杠的底端，所述第二滑块（8）上固定连接竖直的托具支架（7），所述托具支架顶端连接所述托具（6）；

所述第一伺服电机（1）和所述第二伺服电机（9）分别与所述操作控制单元电连接。

进一步的，所述第一伺服电机与第一丝杠之间或所述第二伺服电机与第二丝杠之间通过联轴器（3）连接。

进一步的，所述每个托具（6）上均设置有肢端压力感应器，所述每个肢端压力感应器均与所述处理单元电连接。

进一步的，所述爬行训练装置还包括摄像头（15）；所述摄像头（15）与所述处理单元电连接。摄像头可采集患者的爬行姿态，便于医师对比分析，从而制定更详细科学的训练计划。

进一步的，所述爬行训练装置还包括多媒体互动装置（16）；所述多媒体互动装置与所述处理单元电连接。

进一步的，所述腹部托具（14）上设置有腹部压力感应器，所述腹部压力感应器与所述处理单元电连接。

本发明还提供一种所述爬行训练装置的使用方法，包括如下步骤：

（1）将患者的双手双腿分别对应四个托具，使患者以爬行姿态位于所述爬行支撑机构上，可将患者的双手双脚通过绑带等固定于所述托具上；使用腹部托具的时候，可将患者腹部置于腹部托具上，使得患者得到有效、舒适的支撑；

（2）打开所述爬行训练装置，通过人机交互单元设置训练计划，所述训练计划包括所述辅助爬行装置的运动模式、运动幅度、运动速度、运动周期数或运动时间；