[发明专利]一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及显示和摄像系统，尤其涉及一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法。

背景技术

现有的车辆后视和倒车辅助系统主要通过安装在车辆后方的一个广角摄像头进行取景，并将获得的图像同时用于后视和倒车，但是，后视和倒车所需要选取的图像是有所区别的，后视图像需要拍摄车辆后方至少10m内的图像，而倒车图像仅需要拍摄车辆后方2-3m内的地面图像，因此，单靠车辆后面的一个广角摄像头很难满足同时倒车和后视两种图像的要求。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法。该辅助系统可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，并根据车辆的行驶状态而将相对应的图像显示在显示装置中。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种车辆后视和倒车辅助系统，包括主控模块、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其中：

所述主控模块用于接收所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像，并将后视图像和倒车图像在所述显示装置上播放出来；以及，用于根据车辆的行驶状态或驾驶员的倒车指令控制所述显示装置的播放内容在后视图像和倒车图像间进行切换；

所述显示装置用于播放所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像供驾驶员查看；

所述摄像装置安装在车辆后面，包括后视摄像单元和倒车摄像单元，用于分别获取后视图像和倒车图像，所述后视摄像单元的取景方向朝向后方，所述倒车摄像单元的取景方向朝向地面。

进一步地，所述后视摄像单元包括后视镜头、第一线路板和第一感光芯片，所述第一感光芯片设置在所述第一线路板上，且感光面朝向所述后视镜头的出光口。

进一步地，所述后视摄像单元在竖直方向上的视角范围为40°。

进一步地，所述倒车摄像单元包括倒车镜头、第二线路板和第二感光芯片，所述第二感光芯片设置在所述第二线路板上，且感光面朝向所述倒车镜头的出光口。

进一步地，所述倒车摄像单元在竖直方向上的视角范围为70°。

进一步地，所述后视摄像单元的取景轴线和所述倒车摄像单元的取景轴线之间在竖直方向上的夹角为35°。

进一步地，所述摄像装置还包括外壳，所述后视摄像单元和倒车摄像单元设置在所述外壳内。

进一步地，若所述车辆为小轿车，则所述后视摄像单元的取景轴线与水平方向平行；若所述车辆为SUV，则所述后视摄像单元的取景轴线由水平方向朝向地面倾斜角度为5~10°。

一种上述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：所述中控模块判断车辆的行驶状态，若车辆为向前行驶或静止，则进行步骤2，若车辆为向后行驶，则进行步骤3；

步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；

步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。

一种上述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：所述中控模块判断是否接收到驾驶员的倒车指令，若否则进行步骤2，若是则进行步骤3；

步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；

步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。

本发明具有如下有益效果：该车辆后视和倒车辅助系统同时具有后视摄像单元和倒车摄像单元，可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，并根据车辆的行驶状态而将相对应的图像显示在显示装置中。

附图说明

图1为本发明提供的车辆后视和倒车辅助系统的结构框图；

图2为本发明提供的摄像装置的侧面示意图；

图3为本发明提供的摄像装置的正面示意图；

图4为本发明提供的摄像装置的内部示意图；

图5为本发明提供的摄像装置在家用小轿车中的安装示意图；

图6为本发明提供的摄像装置在SUV中的安装示意图；

图7为本发明提供的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法的步骤框图；

图8为本发明提供的车辆后视和倒车辅助系统的另一控制方法的步骤框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

实施例一