[发明专利]一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：包括主控模块、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其中：

所述主控模块用于接收所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像，并将后视图像和倒车图像在所述显示装置上播放出来；以及，用于根据车辆的行驶状态或驾驶员的倒车指令控制所述显示装置的播放内容在后视图像和倒车图像间进行切换；

所述显示装置用于播放所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像供驾驶员查看；

所述摄像装置安装在车辆后面，包括后视摄像单元和倒车摄像单元，用于分别获取后视图像和倒车图像，所述后视摄像单元的取景方向朝向后方，所述倒车摄像单元的取景方向朝向地面。

2.根据权利要求1所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述后视摄像单元包括后视镜头、第一线路板和第一感光芯片，所述第一感光芯片设置在所述第一线路板上，且感光面朝向所述后视镜头的出光口。

3.根据权利要求1或2所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述后视摄像单元在竖直方向上的视角范围为40°。

4.根据权利要求1所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述倒车摄像单元包括倒车镜头、第二线路板和第二感光芯片，所述第二感光芯片设置在所述第二线路板上，且感光面朝向所述倒车镜头的出光口。

5.根据权利要求1或4所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述倒车摄像单元在竖直方向上的视角范围为70°。

6.根据权利要求1、2或4中所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述后视摄像单元的取景轴线和所述倒车摄像单元的取景轴线之间在竖直方向上的夹角为35°。

7.根据权利要求1、2或4所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述摄像装置还包括外壳，所述后视摄像单元和倒车摄像单元设置在所述外壳内。

8.根据权利要求1所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：若所述车辆为小轿车，则所述后视摄像单元的取景轴线与水平方向平行；若所述车辆为SUV，则所述后视摄像单元的取景轴线由水平方向朝向地面倾斜角度为5~10°。

9.一种权利要求1-8中任一所述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：所述中控模块判断车辆的行驶状态，若车辆为向前行驶或静止，则进行步骤2，若车辆为向后行驶，则进行步骤3；

步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；

步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。

10.一种权利要求1-8中任一所述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：所述中控模块判断是否接收到驾驶员的倒车指令，若否则进行步骤2，若是则进行步骤3；

步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；

步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。