[发明专利]一种锂离子电池集流盘自动焊接装置及其工艺

说明书

技术领域

本发明涉及动力锂电池生产技术领域，特别与一种锂离子电池集流盘自动焊接装置及其工艺有关。

背景技术

锂离子电池近年来被越来越多的技术领域所关注，特别是现如今被电动汽车行业所广泛应用。锂离子电池生产过程中，其中有一道环节是集流盘的焊接。现有的焊接方式是手工集流盘焊接采用半自动的方式，将锂离子电池首先安装在待焊接的位置，然后把集流盘人工装配到所需要的位置，焊接机实现焊接操作。

这种传统半手工生产方式，生产效率低，产品质量不受保障，而且也容易出现生产事故。因此，本发明人针对一种锂离子电池集流盘自动焊接装置及其工艺，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种锂离子电池集流盘自动焊接装置及其工艺，可以全自动实现集流盘的焊接，生产效率高，质量可靠，可以降低人工成本，减少安全事故。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，包括备料架、取料单元、装夹单元、电池输送流水线、焊接单元；备料架上安放至少一个装有若干集流盘整齐码放的集流盘架；取料单元从备料架上取料放入到装夹单元；装夹单元将集流盘与电池输送流水线横向输送的电池装配，焊接单元进行激光焊接。

所述的集流盘架下方设置有受驱动顶起的顶杆，集流盘码放在顶杆之上。

所述的备料架上横向安放多组集流盘架。

所述的取料单元包括移动机构、取料臂、真空吸盘；取料臂安装于移动机构，末端设置有与气路气源连接、可吸附集流盘的真空吸盘。

所述的移动机构包括纵向滑块和横向滑块；横向滑块安装在沿纵向轨道移动的纵向滑块之上，横向滑块沿横向滑槽做横向移动；移动机构还包括带动取料臂竖直升降运动的竖直滑块。

所述的装夹单元包括安装集流盘的工装位、从工装位上夹固并翻转集流盘对准电池的夹钳。

所述的工装位包括受驱动移动的多块活动块拼成。

所述的工装位装配在移动板上，送集流盘至夹钳位置并可退回。

所述的焊接单元为激光焊接机，焊接枪对准电池输送流水线上电池和集流盘装配后的位置。

一种锂离子电池集流盘自动焊接工艺，

第一步，将码放有集流盘的集流盘架装入到备料架上，集流盘的延长部分朝向电池；

第二步，通过取料单元真空吸附集流盘至装夹单元上，取料单元复位；

第三步，装夹单元夹固集流盘并推送至夹钳中固定翻转，令集流盘和横向输送的电池装配；

第四步，焊接单元的激光焊接枪落到焊接位置焊接；

第五步，焊接完成后，夹钳和激光焊接枪复位。

采用上述方案后，本发明只需要将上一道工序中的集流盘码放后放入到备料架上，就会自动取料送入到电池的精准位置进行焊接。整个焊接过程全自动，不需要人工干预，所以生产效率高，产品质量进一步保障，可以大幅度降低人工成本。

本发明中各个单元之间装配衔接连贯，设备结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本发明较佳实施例结构示意图；

图2为本发明较佳实施例真空吸附示意图；

图3为本发明较佳实施例取料示意图；

图4为本发明较佳实施例装夹翻转示意图；

图5为本发明较佳实施例焊接复位示意图。

具体实施方式

参见图1至图5，对本发明较佳实施例做进一步阐述。

一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，主要涉及到的部件包括备料架1、取料单元2、装夹单元3、电池输送流水线4、焊接单元5。备料架1上安装待焊接的集流盘61，取料单元2将集流盘61真空吸附并送到装夹单元3上，由装夹单元3将集流盘61与电池输送流水线4横向输送的锂离子电池62装配，最后焊接单元5启动焊接。

备料架1为一个固定框，在框内可以容纳至少一个集流盘架11，本实施例中以两个为例。这样当其中一个集流盘架11取料完毕后，另一个集流盘架可以无停歇接替，操作人员可以同时给清空的集流盘架11重新装料。集流盘架11是一个条状的架体，集流盘61整齐重叠码放在集流盘架11上，安放时，令集流盘61的延长部分朝向电池62方向。集流盘架11的下方设置有受动力驱动顶起的顶杆12，这样当最上方的集流盘61被取走后，顶杆12顶起，令下一个集流盘61位于待吸附的位置。