[发明专利]一种锂离子电池集流盘自动焊接装置及其工艺

权利要求书

1.一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，其特征在于：包括备料架、取料单元、装夹单元、电池输送流水线、焊接单元；备料架上安放至少一个装有若干集流盘整齐码放的集流盘架；取料单元从备料架上取料放入到装夹单元；装夹单元将集流盘与电池输送流水线横向输送的电池装配，焊接单元进行激光焊接。

2.如权利要求1所述的一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，其特征在于：所述的集流盘架下方设置有受驱动顶起的顶杆，集流盘码放在顶杆之上。

3.如权利要求1所述的一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，其特征在于：所述的备料架上横向安放多组集流盘架。

4.如权利要求1所述的一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，其特征在于：所述的取料单元包括移动机构、取料臂、真空吸盘；取料臂安装于移动机构，末端设置有与气路气源连接、可吸附集流盘的真空吸盘。

5.如权利要求4所述的一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，其特征在于：所述的移动机构包括纵向滑块和横向滑块；横向滑块安装在沿纵向轨道移动的纵向滑块之上，横向滑块沿横向滑槽做横向移动；移动机构还包括带动取料臂竖直升降运动的竖直滑块。

6.如权利要求1所述的一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，其特征在于：所述的装夹单元包括安装集流盘的工装位、从工装位上夹固并翻转集流盘对准电池的夹钳。

7.如权利要求6所述的一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，其特征在于：所述的工装位包括受驱动移动的多块活动块拼成。

8.如权利要求6所述的一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，其特征在于：所述的工装位装配在移动板上，送集流盘至夹钳位置并可退回。

9.如权利要求1所述的一种锂离子电池集流盘自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接单元为激光焊接机，焊接枪对准电池输送流水线上电池和集流盘装配后的位置。

10.一种锂离子电池集流盘自动焊接工艺，其特征在于：

第一步，将码放有集流盘的集流盘架装入到备料架上，集流盘的延长部分朝向电池；

第二步，通过取料单元真空吸附集流盘至装夹单元上，取料单元复位；

第三步，装夹单元夹固集流盘并推送至夹钳中固定翻转，令集流盘和横向输送的电池装配；

第四步，焊接单元的激光焊接枪落到焊接位置焊接；

第五步，焊接完成后，夹钳和激光焊接枪复位。