[发明专利]超市停车引导反向寻车和出场引导的系统和方法

权利要求书

1.一种超市停车引导反向寻车和出场引导的系统，其特征在于系统由入口管控子系统（100）、出口管控子系统（200）、LD-2204型的地感线圈（300）、地面标线和空中标识（400）、DS-TCP135型的停车位摄像装置（500）、停车位（600）、停车场的通道（700）、停车场的支路（800）、停车引导反向寻车和出场引导管控装置（900）组成；通道/支路定义为与停车位不接触/接触的停车场主/次干道；停车位分区编组，支路两侧的停车位参照通行的道路门牌编码法：奇/偶数顺序分侧排列；在通道与支路、通道与通道、支路与支路的毎个交叉点，埋设地感线圈（300）并安装地面标线和空中标识（400）；在毎两个相邻停车位中线与支路中线的交点处，设置停车位摄像装置（500）；停车引导反向寻车和出场引导管控装置（900）经交换机与入口管控子系统（100）、出口管控子系统（200）、消防疏散逃生“流光器”相连，交换机与超市主机相连；停车引导反向寻车和出场引导管控装置（900）通过internet与地感线圈（300）、地面标线和空中标识（400）、停车位摄像装置（500）相连；地下停车场配置顾客免费接入的WiFi网络，供顾客手机上网进行反向寻车；

地面标线和空中标识（400）包括地面标线（410）、空中标识（420），地面标线和空中标识（400）采用道路交通标志的形式；丁/十字路口的地面标线（410）对应一/二个方向的停车位状态标志，若该方向的停车位空闲，则用绿色标线呈现，反之采用红色，动态地面标线由停车场顶置的射灯产生，区别于树脂漆喷涂的道路交通静态地面标线；丁/十字路口的空中标识（420）对应一/二个方向的停车位状态标志，若该方向的停车位空闲，则用绿色标识呈现，反之采用红色，与道路交通的动态空中标识一致；入口管控子系统（100）包括DS-TCGX25型的摄像头（110）、DS-TMG6型的道闸（120）、US-TPT322-XX-HK型的反向寻车查询终端（130）、入口管控装置（140），摄像头（110）、道闸（120）、反向寻车查询终端（130）、地感线圈（300）与入口管控装置（140）相连，入口管控装置（140）接入交换机，摄像头（110）采集的车辆图像信号经iVMS-8700视频分析和车牌识别软件包处理上传；出口管控子系统（200）的组成、结构与入口管控子系统（100）相同，出口管控子系统（200）接收超市主机下发的、顾客购物金额绑定的免费停车时间，控制道闸、执行免/收费放行；

所述的停车位摄像装置（500）以DS-TC130型的全方位摄像头为核心，包括DS-TC130型的全方位摄像头（510）、DS-TPM300型的视频处理和控制模块（520）、DS-3E0108-S型的通信网络模块（530），DS-TC130型的全方位摄像头（510）视频技术参数：分辨率1280 * 720、帧率30；全方位摄像头（510）的输出端口1、2，分别与视频处理和控制模块（520）的TI6、 TI7端口相连；视频处理和控制模块（520）的TO8、 TO9端口，分别与通信网络模块（530）的EIA、 EIB端口相连；通信网络模块（530）的EOC、 EOD端口经RJ45接入internet；

停车引导节点路径包括丁字路口的交叉节点（10）、十字路口的交叉节点（20）、停车位的节点（30），以及连接上述节点的路径（40）；通过图论将停车引导的节点路径映射为一幅有向图，采用有序的三元组表征G = (V，E，L)，节点集合V={V₁,V₂…,V_n}、边E集合 ={e₁,e₂…,e_n}、边E距离集合L ={L₁, L ₂…, L _n}；停车场有向图中毎个丁字路口的交叉节点提供一条转弯路径、十字路口的交叉节点提供二条转弯路径，转弯路径以交叉节点为中心点、以及中心点的父节点和子节点共3个节点界定；转弯路径的距离L =L实距+ L _Virtual，即从道路交叉点转弯就在经过路径的实际距离基础上附加一段“转弯虚拟距离”L_Virtual=30m；Dijkstra 算法中引入转弯虚拟距离，需创建一张地下停车场的交叉转弯节点表，交叉转弯节点的数据结构采用关系数据库的标准结构即二维表，转弯路径与交叉转弯节点数据结构的元组一一对应，一条转弯路径对应交叉转弯节点表中的一个元组或一条记录；毎个元组由3个字段组成，交叉转弯节点、父节点称为起点、子节点称为终点；

引入转弯虚拟距离的 Dijkstra 算法如下：

0)创建两个表，OPEN 和 CLOSE，OPEN 表保存所有已生成而未考察的节点，CLOSE 表保存已访问过的节点；

1)访问路网中离起始点最近且没有被访问过的点，把这个点放入 OPEN 组中等待检查；

2)从OPEN 表中找出距起始点最近的点P，找出点P的所有子节点，把点P放到 CLOSE 表中；

3)遍历考察点P的子节点，求出这些子节点距起始点的距离值，放子节点到 OPEN 表中；

3-1）读交叉转弯节点表、考察点P是否属于交叉转弯点

若为否，则转4)

3-2）回溯点P的父节点、结合点P的子节点

点P+父节点+子节点、与交叉转弯节点表的记录逐一比对，

若比对不匹配，则转4)

若比对匹配，则点P与子节点的距离附加“转弯虚拟距离”L_Virtual，重放子节点到 OPEN表中；

4)重复 2)，3)步，直到 OPEN 表为空，或找到目标点。

2.一种使用如权利要求1所述超市停车引导反向寻车和出场引导的系统的方法，其特征在于：方法的流程包括停车引导方法的流程、反向寻车方法的流程、出场引导方法的流程；反向寻车方法的流程：顾客按偏好选择，手机扫超市二维码、下载反向寻车App、输入车牌号、获停车位的位置，或寻找出口或入口的反向寻车查询终端、输入车牌号、获停车位的位置；出场引导方法的流程：启动消防疏散逃生“流光器”，“流光器”引导顾客实施出场；停车引导方法的流程：离线建立停车引导的节点路径有向图G、三元组(V，E，L)表征G、设定“转弯虚拟距离”L_Virtual=30m，创建交叉转弯节点表、转弯虚拟距离L_Virtual修正Dijkstra 的路径距离、存储修正路径距离，在线根据客流规律、停车位占用数据、按步行min至max分区开放停车位，入口车牌识别、记录车牌的入口时间，调用转弯虚拟距离修正的路径距离、引导停车，停车位摄像装置识别车牌、车牌与停车位位置关联、关联供反向寻车，出口车牌识别、读车牌的入口时间、获车牌的停车时间、读超市主机下发的车牌购物金额、金额绑定免费停车时间，控制道闸、执行免/收费放行。