[发明专利]用于工程机械的履带轮悬架

说明书

提供了一种用于工程机械的履带轮悬架，其包括能够与履带接合的履带轮、摆动装置、摆动杆和约束机构，所述约束机构用于至少限制摆动装置在至少第一方向上围绕摆动轴线的运动。

技术领域

本技术领域涉及用于工程机械的履带轮悬架。此外，本技术领域涉及包括履带轮悬架的工程机械。

背景技术

类似紧凑型履带装载机的工程机械在市场上广泛使用。这种工程机械可以使用履带驱动。具有这种履带驱动的已知工程机械通常包括刚性的履带底盘或悬挂式底架。然而，这种结构是复杂和昂贵的。

因此，期望至少解决上述问题。另外，根据之后的发明内容、具体实施方式和所附的权利要求，结合附图和该背景技术，其他期望的特点和特征会变得明显。

发明内容

本发明的目的是提供改进的履带轮悬架，以及提供具有改进的履带轮悬架的工程机械。

第一种实施例中描述的是用于工程机械的履带轮悬架。该履带轮悬架包括能够与履带接合的履带轮以及包括第一耦接部的摆动装置。该第一耦接部被布置为可转动地支撑该履带轮。另外，该履带轮悬架包括摆动杆，其具有被布置为安装在摆动装置的第二耦接部的第一杆端。摆动杆提供摆动轴线，其偏离于履带轮的转动轴线，使得摆动装置的摆动运动使履带能够轮在基本上垂直于转动轴线的方向上运动。此外，履带轮悬架还包括约束机构，其用于至少限制第二耦接部在至少第一方向上围绕摆动轴线的运动。

该工程机械可以是任何合适类型的工程机械。优选地，该工程机械为紧凑型履带装载机、滑移装载机或推土机。在本发明的情况下，履带轮可以是与工程机械的履带接合或接触的任何轮。例如，履带轮可以具体化为驱动轮、滚轮或惰轮。驱动轮可以包括用于与履带接合的链轮或链轮段。履带可以包括将彼此连接为连续履带的多个履带板。

摆动装置以如下方式可转动地支撑履带轮：履带轮能够以摆动的方式相对其自身的转动轴线基本上垂直地移动。履带轮能够围绕其摆动运动的摆动轴线偏离于转动轴线，这意味着履带轮垂直于转动轴线的运动将围绕摆动轴线并以与摆动轴线固定的距离发生。摆动装置可以是能够在任意方向传递力的任何合适的连接件。出于该目的，摆动装置需要足够的刚度来传递力。摆动装置可以以不同的构造具体化为仅具有传递力以支撑履带轮的功能的零件或组件。在该情况下，摆动装置可以配置为连接件，例如杆或棒。摆动装置还可以实现为具有除用于支撑履带轮的传力以外的额外功能的组件。例如，摆动装置可以具体化为其他工程机械的组件，如用于驱动履带轮的驱动装置的壳体。换句话说，其他组件可以具有摆动装置的额外功能从而将多种功能组合到单一部件中。例如，驱动装置的壳体可以构建为承重轴承。

履带轮可以通过摆动装置的第一耦接部耦接到摆动装置。该第一耦接部被配置为可转动地支撑履带轮。因此，履带轮被第一耦接部被可转动地支持。第一耦接部可以具体化为合适的轴承。另外，第一耦接部能够被配置为从相对的侧或仅从一侧支撑履带轮。在该连接中，摆动装置可以以叉状方式配置，以使摆动装置可以在其叉头之间容纳或支撑履带轮。

摆动装置还包括第二耦接部。第二耦接部在第一杆端耦接到摆动杆。摆动杆优选包括非圆形外缘，并可以具体化为扭力杆或基本上刚性的杆。另外，摆动杆可以为至少部分实心的。第二耦接部优选地配置为不可转动地将摆动装置耦接到摆动杆。换句话说，摆动装置可以耦接到摆动杆以使扭力或转动力可以从摆动装置传递至摆动杆，反之亦然。以这种方式，摆动杆的转动可以导致摆动装置的转动，反之亦然。第二耦接部通过主动配合连接或整体连接可以适于耦接到摆动杆，整体连接通过例如压焊或焊接。

摆动杆提供了摆动轴线，摆动装置能够围绕摆动轴线转动。履带轮可转动地支撑在摆动装置上以使履带轮的转动轴线偏离于摆动轴线并且优选与摆动轴线平行。以这种方式，履带轮能够围绕摆动轴线运动，履带轮的任何平移运动在基本上垂直于转动轴线的方向上发生。以这种方式，履带轮可以在围绕摆动轴线的圆形路径上移动。