[发明专利]用于工程机械的履带轮悬架

权利要求书

1.一种用于工程机械(2)的履带轮悬架(8)，包括：

履带轮(9)，其能够与履带(6)接合，

摆动装置(12)，其包括第一耦接部(14)，所述第一耦接部(14)被布置为可转动地支撑所述履带轮(9)，

摆动杆(16)，其包括第一杆端(16a)，所述第一杆端(16a)被布置为安装到所述摆动装置(12)的第二耦接部(18)，所述摆动杆(16)提供摆动轴线(B)，

其中，所述摆动轴线(B)偏离于所述履带轮(9)的转动轴线(A)，使得所述摆动装置(12)的摆动运动使所述履带轮(9)能够在基本上垂直于所述转动轴线(A)的方向上运动，并且

还包括约束机构(40)，其用于至少限制所述第二耦接部(18)在至少第一方向上围绕所述摆动轴线(B)的运动。

2.根据权利要求1所述的履带轮悬架(8)，其中，所述约束机构(40)被配置为与所述摆动杆(16)的一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一个进行传力连接，使得所述摆动杆(16)的所述一个或更多个约束部(17)中的所述至少一个围绕所述摆动轴线(B)的运动受到约束。

3.根据权利要求2所述的履带轮悬架(8)，其中，所述约束机构(40)被配置为将所述摆动杆(16)的所述一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一个可释放地锁定就位。

4.根据权利要求3所述的履带轮悬架(8)，其中，所述约束机构(40)包括接合构件(42)，所述接合构件(42)被配置为与所述摆动杆(16)的所述一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一个直接或间接地建立适形耦接。

5.根据权利要求4所述的履带轮悬架(8)，其中，所述一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一个包括整体地形成在所述摆动杆(16)上的接合部。

6.根据权利要求4所述的履带轮悬架(8)，其中，所述一个或更多个约束部(16r)中的至少一个包括固定地耦接到所述摆动杆(16)的接合元件(44)。

7.根据权利要求2至5之一所述的履带轮悬架(8)，其中，所述一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的一个约束部(16r1)设置在所述摆动杆(16)的第二杆端(16c)上。

8.根据权利要求2至7之一所述的履带轮悬架(8)，其中，所述一个或更多个约束部(16r1、16r2、16r3)中的一个约束部(16r3)设置在所述摆动杆(16)的所述第一杆端(16a)上。

9.根据前述权利要求之一所述的履带轮悬架(8)，还包括摆动杆壳体(30)，其被布置为容纳并可转动地支撑所述摆动杆(16)，其中，至少一个弹性元件(32)被放置在所述摆动杆(16)的杆外表面(16b)和所述摆动杆壳体的壳体内表面(30a)之间。

10.根据前述权利要求之一所述的履带轮悬架(8)，其中，所述履带轮(9)被形成为工程机械的多个履带轮(9)的前履带轮(13)或后履带轮(10)。

11.一种工程机械(2)，包括由至少一对履带(6)和根据前述权利要求之一所述的履带轮悬架(8)来承载的机身(4)。

12.根据权利要求11所述的工程机械(2)，其中，用于每个履带的多个履带轮(9)中的至少前履带轮(13)由根据权利要求1至10之一所述的履带轮悬架(8)来承载。

13.根据权利要求11和12之一所述的工程机械(2)，其中，所述工程机械(2)的每个履带轮(9)由根据权利要求1至10之一所述的履带轮悬架(8)来支撑。