[发明专利]一种整车CAN总线错误帧的排查装置及排查方法

说明书

本发明提供了一种整车CAN总线错误帧的排查装置及排查方法，涉及错误帧检测领域。该排查方法包括：在CAN总线上检测到错误帧时，确定检测到所述错误帧网段；获取错误帧网段的网段基础属性，并判断所述错误帧网段的网段基础属性是否满足预设条件；在所述错误帧网段的网段基础属性不满足所述预设条件时，提示所述错误帧网段的网段基础属性发生错误。本发明通过完整、系统的排查方法，可以提高错误帧排查的效率，从而缩短整车研发周期。

技术领域

本发明涉及错误帧排查技术领域，具体涉及一种整车CAN总线错误帧的排查装置及排查方法。

背景技术

现今社会，汽车在生产制造过程中，经常出现很多故障问题。目前，在整车故障排查过程中，一般的排查方法排查周期比较长，查找根本原因的难度比较大，如果排查不及时，CAN总线错误帧不仅会导致通信实时性差的问题，还会上报各种通信类故障，甚至导致CAN总线无法工作。因此，亟需一种整车CAN总线错误帧的排查装置及排查方法，能够解决排查周期长，查找根本原因难度大的问题，从而缩短整车研发周期。

发明内容

本发明实施例提供一种整车CAN总线错误帧的排查装置及排查方法，目的是提高错误帧排查的效率，从而缩短整车研发周期。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种整车CAN总线错误帧的排查方法，包括：

在CAN总线上检测到错误帧时，确定检测到所述错误帧的错误帧网段；

获取错误帧网段的网段基础属性，并判断所述错误帧网段的网段基础属性是否满足预设条件；

在所述错误帧网段的网段基础属性不满足所述预设条件时，提示所述错误帧网段的网段基础属性发生错误。

优选的，所述网段基础属性包括以下属性中的至少一种：网段的终端负载；网段上是否发生短路。

优选的，在所述错误帧网段的网段基础属性满足所述预设条件时，所述排查方法还包括：

获取错误帧网段上是否存在有离线状态的离线控制器；

在存在有离线控制器时，对每个离线控制器分别执行以下判断处理：

检测离线控制器是否接入CAN总线；

在离线控制器已接入CAN总线时，判断该离线控制器是否发送错误帧；

在该离线控制器未发生错误帧时，检测该离线控制器的线束连接关系是否正常；

在该离线控制器的线束连接关系不正常时，提示该离线控制器的硬件连接存在问题。

优选的，所述离线控制器的线束连接关系不正常包括：所述离线控制器的线束连接中存在虚接、错接、短路中的至少一种。

优选的，在对每个离线控制器执行完所述判断处理后，未发现存在线束连接关系不正常的离线控制器时，所述排查方法还包括：

将CAN总线上的控制器逐个进行移除，并在每移除一个控制器后，检测所述CAN总线上是否还存在有错误帧，若未检测到错误帧，则将该控制器重新接入CAN总线，并再次检测所述CAN总线上是否还存在有错误帧，若检测到错误帧，则提示该控制器导致CAN总线出现错误帧。

优选的，上述所述排查方法中：

若在再次检测所述CAN总线上是否还存在有错误帧时，未检测到错误帧，则继续移除CAN总线上的下一个控制器；

若在CAN总线上的所有控制器均已移除后，所述CAN总线上还存在有错误帧时，则将所有控制器均重新接入CAN总线，并获取CAN总线波形并进行电磁干扰分析，获得电磁干扰分析结果；

在所述电磁干扰分析结果指示存在电磁干扰时，提示CAN总线存在电磁干扰。