[发明专利]一种整车CAN总线错误帧的排查装置及排查方法

权利要求书

1.一种整车控制器局域网CAN总线错误帧的排查方法，其特征在于，包括：

在CAN总线上检测到错误帧时，确定检测到所述错误帧的错误帧网段；

获取错误帧网段的网段基础属性，并判断所述错误帧网段的网段基础属性是否满足预设条件；

在所述错误帧网段的网段基础属性不满足所述预设条件时，提示所述错误帧网段的网段基础属性发生错误；

在所述错误帧网段的网段基础属性满足所述预设条件时，所述排查方法还包括：

获取错误帧网段上是否存在有离线状态的离线控制器；

在存在有离线控制器时，对每个离线控制器分别执行以下判断处理：

检测离线控制器是否接入CAN总线；

在离线控制器已接入CAN总线时，判断该离线控制器是否发送错误帧；

在该离线控制器未发生错误帧时，检测该离线控制器的线束连接关系是否正常；

在该离线控制器的线束连接关系不正常时，提示该离线控制器的硬件连接存在问题。

2.如权利要求1所述的排查方法，其特征在于，所述网段基础属性包括以下属性中的至少一种：网段的终端负载；网段上是否发生短路。

3.如权利要求1所述的排查方法，其特征在于，所述离线控制器的线束连接关系不正常包括：所述离线控制器的线束连接中存在虚接、错接、短路中的至少一种。

4.如权利要求1所述的排查方法，其特征在于，在对每个离线控制器执行完所述判断处理后，未发现存在线束连接关系不正常的离线控制器时，所述排查方法还包括：

将CAN总线上的控制器逐个进行移除，并在每移除一个控制器后，检测所述CAN总线上是否还存在有错误帧，若未检测到错误帧，则将该控制器重新接入CAN总线，并再次检测所述CAN总线上是否还存在有错误帧，若检测到错误帧，则提示该控制器导致CAN总线出现错误帧。

5.如权利要求4所述的排查方法，其特征在于，

若在再次检测所述CAN总线上是否还存在有错误帧时，未检测到错误帧，则继续移除CAN总线上的下一个控制器；

若在CAN总线上的所有控制器均已移除后，所述CAN总线上还存在有错误帧时，则将所有控制器均重新接入CAN总线，并获取CAN总线波形并进行电磁干扰分析，获得电磁干扰分析结果；

在所述电磁干扰分析结果指示存在电磁干扰时，提示CAN总线存在电磁干扰。

6.如权利要求5所述的排查方法，其特征在于，

在所述电磁干扰分析结果指示不存在电磁干扰时，分别获取每个控制器的波形并分析该波形对CAN总线是否存在干扰；

在存在干扰时，提示该控制器对CAN总线存在干扰。

7.一种整车控制器局域网CAN总线错误帧的排查装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6任一项所述的整车CAN总线错误帧的排查方法中的步骤。