[发明专利]车辆的碰撞缓冲装置及方法

说明书

本发明涉及一种适用于车辆的自动紧急制动(Automatic Emergency Brake，AEB)系统的车辆的碰撞缓冲装置及方法。车辆的碰撞缓冲装置包括：路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；以及碰撞判断部，基于所述本车辆行驶路径及所述前方车辆行驶路径，判断所述前方车辆与所述本车辆之间的碰撞与否，当无法避免所述前方车辆与所述本车辆的碰撞时，所述路径生成部比较所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径来生成新的行驶路径。

技术领域

本发明涉及一种车辆的碰撞缓冲装置及方法，更具体地，涉及当车辆的自动紧急制动(Automatic Emergency Brake，AEB)系统无法防止本车辆与前方车辆的碰撞时，通过生成本车辆的新的行驶路径来缓冲本车辆与前方车辆的碰撞的车辆的碰撞缓冲装置及方法。

背景技术

近年来，已开发出一种智能巡航控制(Smart Cruise Control，以下称为SCC)系统，其通过在车辆中设置雷达以检测与前车之间的距离并通过控制节流门和制动器来进行减速或加速，使得车辆在行驶时能够与前方车辆保持安全距离。

这种SCC系统是当与前方车辆之间的距离在基准距离以下时产生制动力来减速，并将本车辆与前方车辆发生碰撞的可能性通知驾驶员以防止本车辆与前方车辆碰撞的系统。但是，这种防碰撞装置的问题在于，当可能发生碰撞时，仅执行发出警报等消极的功能，即使存在发生碰撞的可能性也不执行对转向装置或悬架装置等的控制，从而发生事故时无法减少碰撞。并且，因不会考虑乘客的乘坐与否，无法减少施加到驾驶员和乘客的冲击量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明用于解决上述的技术问题，其目的在于提供一种车辆的碰撞缓冲装置及方法，当无法避免本车辆与前方车辆的碰撞时，驱动自动紧急制动(Automatic EmergencyBrake，AEB)系统的同时使碰撞的面积最大化，从而能够缓冲车辆的碰撞。

此外，本发明的目的在于，根据乘客的乘坐与否来使施加到驾驶员的冲击量最小化。

此外，本发明的目的在于，基于本车辆的行驶路径与前方车辆的行驶路径的角度差生成本车辆的新的行驶路径以使冲击量最小化。

此外，本发明的目的在于，基于乘客是否乘坐副驾驶座来生成本车辆的新的行驶路径，以使冲击量最小化。

此外，本发明的目的在于，通过转向系统及单侧制动来控制本车辆，以使得本车辆在新的行驶路径行驶。

除了以上提及的本发明的技术问题之外，本领域技术人员可通过以下的记载和描述清楚地理解本发明的其他特征及优点。

(二)技术方案

提供本发明的一个实施例的车辆的碰撞缓冲装置。车辆的碰撞缓冲装置包括：路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；以及碰撞判断部，基于所述本车辆行驶路径及所述前方车辆行驶路径，判断所述前方车辆与所述本车辆之间的碰撞与否，当无法避免所述前方车辆与所述本车辆的碰撞时，所述路径生成部比较所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径来生成新的行驶路径，以减少因所述本车辆与所述前方车辆的碰撞而施加于驾驶员的冲击量。

根据一例，所述装置还包括乘客检测部，其检测乘客是否乘坐所述本车辆的副驾驶座，当乘客未乘坐所述本车辆的副驾驶座时，生成所述新的行驶路径，使得位于所述副驾驶座方向的所述本车辆的前表面与所述前方车辆发生碰撞。

根据一例，所述路径生成部生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆开始向与所述前方车辆行驶路径的方向相反的方向行驶，所述新的行驶路径为增加所述本车辆的前表面与所述前方车辆的后表面的碰撞面积的行驶路径。