[发明专利]车辆的碰撞缓冲装置及方法

权利要求书

1.一种车辆的碰撞缓冲装置，包括：

路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；以及

碰撞判断部，基于所述本车辆行驶路径及所述前方车辆行驶路径，判断所述前方车辆与所述本车辆之间的碰撞与否，

当无法避免所述前方车辆与所述本车辆的碰撞时，所述路径生成部比较所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径来生成新的行驶路径，

当所述前方车辆行驶路径以所述本车辆行驶路径为基准向一方向生成时，所述路径生成部生成所述新的行驶路径，

所述新的行驶路径包括：第一子路径，使得所述本车辆以所述本车辆行驶路径为基准朝向与所述一方向相对的方向即另一方向的前方；及第二子路径，使得所述本车辆以所述本车辆行驶路径为基准朝向所述一方向的前方。

2.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，还包括：

乘客检测部，其检测乘客是否乘坐所述本车辆的副驾驶座，

当乘客未乘坐所述本车辆的副驾驶座时，生成所述新的行驶路径，使得位于所述副驾驶座方向的所述本车辆的前表面与所述前方车辆发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，

所述路径生成部生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆开始向与生成所述前方车辆行驶路径的方向相反的方向行驶，

所述新的行驶路径为增加所述本车辆的前表面与所述前方车辆的后表面的碰撞面积的行驶路径。

4.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，还包括：

控制部，通过控制所述本车辆的制动系统和转向系统中的至少一个来控制所述本车辆，使得所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶，

要将所述本车辆的行驶方向变更为所述第一子路径时，所述控制部进行控制使得所述本车辆的第一车轮的制动量大于所述本车辆的第二车轮的制动量，

所述第一车轮配置在所述本车辆的所述另一方向，所述第二车轮配置在所述本车辆的所述一方向。

5.根据权利要求4所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，

要将所述本车辆的行驶方向变更为所述第二子路径时，所述控制部进行控制使得所述第二车轮的制动量大于所述第一车轮的制动量。

6.根据权利要求5所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，

所述控制部控制所述转向系统以匹配所述第一车轮制动量及所述第二车轮的制动量。

7.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，

所述路径生成部计算所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径的方位角的角度差，

当所述角度差小于预设定的角度时，生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆与所述前方车辆的后表面之间的碰撞面积相比所述本车辆沿所述本车辆行驶路径行驶的情况增加。

8.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，

所述路径生成部计算所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径的方位角的角度差，

当所述角度差为预设定的角度以上时，生成所述新的行驶路径，使得所述本车辆与所述前方车辆的侧面之间的碰撞面积相比所述本车辆沿所述本车辆行驶路径行驶的情况增加。

9.根据权利要求1所述的车辆的碰撞缓冲装置，还包括：

控制部，通过控制所述本车辆的制动系统和转向系统中的至少一个来控制所述本车辆，使得所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶，

所述控制部控制为所述本车辆的两侧车轮的制动量不同，以使所述本车辆沿所述新的行驶路径行驶。

10.根据权利要求9所述的车辆的碰撞缓冲装置，其中，

所述控制部向所述两侧车轮施加相同的制动力，以在生成所述新的行驶路径之前具有第一总制动量，

在生成所述新的行驶路径之后，向所述两侧车轮施加不同的制动力，以基于所述新的行驶路径而具有第二总制动量，

其中，所述第一总制动量与第二总制动量相同。