[发明专利]一种用于拾取不规则物体的机械手在审
| 申请号： | 201710823132.8 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107379000A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 倪亮 | 申请（专利权）人： | 倪亮 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拾取 不规则 物体 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于拾取不规则物体的机械手，其特征在于，包括机械手指(1)、固定盘(2)、支撑柱(3)、减速电机(4)、铰链(5)、弹簧(6)、伸缩螺柱(7)和固定件(8)，机械手指(1)通过铰链(5)与固定盘(2)、支撑柱(3)相连，减速电机(4)设置在固定盘(2)上，减速电机(4)的电机轴与伸缩螺柱(7)传动连接，伸缩螺柱(7)与支撑柱(3)中心的内螺纹咬合，弹簧(6)设置在支撑柱(3)的四角，固定盘(2)通过固定件(8)与各种机械臂相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于拾取不规则物体的机械手，其特征在于，在每个机械手指对应位置摆放弹簧，使得每个机械手指张合幅度不一，针对抓持物体的形状自适应微调，达到只用一个驱动电机就可以对不规则物体紧密抓取的效果，所述的机械手指数量针对具体应用场合设置有多个。
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