[发明专利]一种机器人防撞系统在审
| 申请号： | 201710822269.1 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107450560A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;万潇斌 | 申请（专利权）人： | 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201315 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人防撞系统，其特征在于，包括：共轴设置的夹具侧法兰和机器人侧法兰、用于检测所述夹具侧法兰和所述机器人侧法兰之间的拉压力值的拉压力传感器、以及和所述拉压力传感器连接的控制器；
所述控制器用于接收所述拉压力传感器发送的拉压力值，若所述拉压力值超过预设阈值，所述控制器控制所述机器人向相反的方向运动；
所述拉压力传感器的两端分别连接在所述夹具侧法兰和所述机器人侧法兰上，所述拉压力传感器的轴线和所述机器人侧法兰的轴线重合或平行。
2.根据权利要求1所述的机器人防撞系统，其特征在于，所述拉压力传感器的两端外侧壁上设有和所述夹具侧法兰以及所述机器人侧法兰连接的螺纹。
3.根据权利要求2所述的机器人防撞系统，其特征在于，包括多个轴线相互平行设置的所述拉压力传感器。
4.根据权利要求3所述的机器人防撞系统，其特征在于，多个所述拉压力传感器绕所述机器人侧法兰的轴线均匀设置。
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