[发明专利]一种楼宇送货系统储物箱体

权利要求书

1.一种楼宇送货系统储物箱体，其特征在于，包括箱体（1）、储盒（4）、抓取机构和输送机构（7）；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁上设有若干体积不同的储盒（4）；在所述储盒（4）的正对面，所述箱体（1）的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒（4）与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构（7），输送机构（7）的进出输送端存取口对应设置；所述输送机构（7）与抓取机构均连接有驱动电机，驱动两者相互配合动作，使物件从存取口处存储/取出；所述输送机构（7）可在箱体（1）内上下移动。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统储物箱体，其特征在于：所述输送机构（7）包括主动轮（701）、从动轮（702）和输送带（703）；所述输送带（703）套设在主动轮（701）和从动轮（702）之间，并随着主动轮（701）和从动轮（702）的转动而同步转动，主动轮（701）与驱动电机的动力输出端连接；所述主动轮（701）与从动轮（702）分别套设在其对应的支撑轴（706）外侧，并相对支撑轴（706）可转动；所述支撑轴（706）的端部与箱体（1）内侧壁形成滑动连接，使得输送机构（7）可整体在箱体（1）内上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（701）和/或从动轮（702）外侧设有轮齿（704）；所述轮齿（704）为直齿，输送带（703）内侧设有与所述轮齿（704）啮合的齿条（705）。

4.根据权利要求2所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（701）与支撑轴（706）、从动轮（702）与支撑轴（706）之间设有若干滚珠（707）；所述支撑轴（706）与主动轮（701）和从动轮（702）的连接处，在支撑轴（706）外侧、主动轮（701）和从动轮（702）的内侧设有容纳滚珠（707）的球面凹槽，每个滚珠在其对应的球面凹槽内滚动。

5.根据权利要求2或3或4所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述支撑轴（706）的两端均通过连杆（708）与滑块（709）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁上设有滑槽（8），滑槽由箱体（1）的底部延伸至箱体（1）的顶部；所述滑块（709）位于滑槽（8）内，并与滑槽（8）滑动卡接；所述滑块（709）上连接有升降机构，使得滑块（709）可在滑槽内上下移动。

6.根据权利要求4所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述升降机构包括丝杆（710）和电机；所述丝杆（710）沿滑槽（8）轴线布置在滑槽（8）内，其一端与电机连接，并受电机驱动转动，另一端通过轴承与箱体（1）连接；所述丝杆（710）与滑块（709）配合连接，并在其转动下带动滑块（709）在丝杆（710）的轴向上往复移动。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述抓取机构包括循环轨道（5）和机械手（6）；所述循环轨道（5）均匀布置在箱体（1）的一内侧壁上，机械手（6）与驱动控制系统该连接，驱动其在循环轨道（5）内移动行走，使得机械手（6）能将取件准确的放入/取出于储盒（4）。

8.根据权利要求7所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述循环轨道（5）由若杆水平轨道与弧形轨道连接而成的S型轨道；每根所述水平轨道对应一层储盒设置，相邻两水平轨道通过弧形轨道过渡连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或8所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述所述存取口包括储件口（2）和取件口（3），储件口（2）和取件口（3）对称设置在箱体（1）的相对侧壁上并分别位于输送机构（7）的两端；所述储件口和物件口均设有自箱体（1）内沿箱体壁伸缩闭合的门。

10.根据权利要求9所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述箱体（1）的内侧壁上还设有若干推杆（9），推杆位于储盒（4）后侧，每一层储盒对应设置至少一根推杆（9）；所述推杆（9）为伸缩推杆，均可沿储盒（4）的底面伸出和缩进。