[发明专利]一种高层楼宇自动送货系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流送货装置技术领域，特别一种高层楼宇自动送货系统。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种高层楼宇自动送货系统，通过将收取件、送货轨道以及收取件装置有机结合并合理设置，解决了物流最后“100米”的问题；解决了高层楼宇用户的收取快件繁琐问题；解决了快递员或者送货机器人的快件派送不便的问题；本发明的高层楼宇自动送货系统结构简单，操作便捷，解决了高层楼宇自动送货系统送货效率低，控制操作复杂的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的高层楼宇自动送货系统，包括送货轨道、送货小车、投递箱和基于该系统的送货小车的调度系统；所述送货小车与送货轨道连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道上行走；所述投递箱与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；所述送货轨道包括至少一根主轨和活动轨组，其中在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组，主轨上设有与活动轨组匹配拼接的间隔；所述的活动轨道包括相互平行且固定的活动轨和副轨，活动轨在变轨装置的作用下平移，实现活动轨与副轨交替匹配于主轨；所述主轨的一侧还设有取货轨道，所述取货轨道与主轨平行，所述取货轨道与活动轨相匹配，实现送货小车从活动轨移动到取货轨道。

由于采用上述结构，本发明的高层楼宇自动送货系统通过将送货轨道、送货小车和送货箱体在控制系统的巧妙控制下控制，实现了其相互之间的联动动作，使得包裹物件能够通过本发明的高层楼宇自动送货系统快速便捷的送到取件人的手中，取件人不用下楼、快递员不用分别派送，节约了收件人的时间，快递员的工作效率得到大大提高，解决了现在普遍存在的最后“100米”的送货问题；本发明通过采用过渡导轨使得主轨与每一楼层上设置的附轨能够随时连接，实现送货小车在行进轨道上的变轨，当需要错车或者向相应楼层送货时，便可在控制机构的作用下借用过渡导轨的与主轨、附轨的连接作用使得小车能够变轨至楼层的横向位置处，使得其他向上或者向下的送货小车能够按照其既定的轨迹行走，实现了一跟主轨便可实现多个小车的行走并且相互不干涉影响，本发明的高层楼宇自动送货系统的送货轨道结构非常简单，制作、安装和使用成本低，解决了小车送货、错车相互避让等问题，具有良好的使用价值。

本发明的高层楼宇自动送货系统，所述主轨包括第一主轨、第二主轨、第一活动轨、第二活动轨和变轨装置；所述第一主轨和第二主轨相互平行并均由沿楼层竖直布置，两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨或副轨，所述活动轨或副轨同主轨共同配合形成竖直轨道；所述活动轨安装在滑轨上，所述滑轨设在两主轨之间并与主轨垂直；所述活动轨道沿着滑轨进行滑动，活动轨道直连于滑轨，并在滑轨上平移，实现活动轨与主轨匹配或副轨与主轨匹配；所述活动轨与副轨固定连接。

进一步地，所述主轨和取货轨道上设有与送货小车相配合的齿条及导向槽，所述导向槽的截面为工字型；所述滑轨上设有变轨装置一和变轨装置二，所述变轨装置一和电变轨装置二对称设于主轨的两边，所述变轨装置一与副轨相匹配，所述变轨装置二与活动轨相匹配。