[发明专利]一种高层楼宇自动送货系统

权利要求书

1.一种高层楼宇自动送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）、投递箱（300）和基于该系统的送货小车的调度系统；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；所述送货轨道（100）包括至少一根主轨和活动轨组，其中在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组，主轨上设有与活动轨组匹配拼接的间隔；所述的活动轨道包括相互平行且固定的活动轨和副轨（105），活动轨在变轨装置（106）的作用下平移，实现活动轨与副轨（105）交替匹配于主轨；所述主轨的一侧还设有取货轨道（108），所述取货轨道（108）与主轨平行，所述取货轨道（108）与活动轨相匹配，实现送货小车（200）从活动轨移动到取货轨道（108）。

2.根据权利要求1所述的高层楼宇自动送货系统，其特征在于，所述主轨包括第一主轨（101）、第二主轨（102）、第一活动轨（103）、第二活动轨（104）和变轨装置（106）；所述第一主轨（101）和第二主轨（102）相互平行并均由沿楼层（400）竖直布置，两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨或副轨（105），所述活动轨或副轨（105）同主轨共同配合形成竖直轨道；所述活动轨安装在滑轨（107）上，所述滑轨（107）设在两主轨之间并与主轨垂直；所述活动轨道沿着滑轨（107）进行滑动，活动轨道直连于滑轨（107），并在滑轨（107）上平移，实现活动轨与主轨匹配或副轨（105）与主轨匹配；所述活动轨与副轨（105）固定连接。

3.根据权利要求2所述的高层楼宇自动送货系统，其特征在于，所述主轨和取货轨道（108）上设有与送货小车（200）相配合的齿条（109）及导向槽（110），所述导向槽（110）的截面为工字型；所述滑轨（107）上设有变轨装置（106）一和变轨装置（106）二，所述变轨装置（106）一和电变轨装置（106）二对称设于主轨的两边，所述变轨装置（106）一与副轨（105）相匹配，所述变轨装置（106）二与活动轨相匹配。

4.根据权利要求3所述的高层楼宇自动送货系统，其特征在于，所述送货小车（200）包括机架（201）、与送货轨道（100）上齿条（109）啮合的主动轮（202）、配合于导向槽（110）内的导轮（203）和用于承载货物的固定装置（204），所述送货小车（200）内还设有驱动主动轮（202）运行的驱动机构；所述机架（201）上设置有连接臂（205），连接臂（205）上连接有第一导轨环臂（206）和第二导轨环臂（207）；所述第一导轨环臂（206）的中部设置有多个导轮支柱（208），所述导轮支柱（208）顶部设置有导轮轴（209），导轮轴（209）与导轨的轴线相垂直，导轮轴（209）上连接有多个导轮（203）；所述第二导轨环臂（207）的中部设置有主动轮支柱（210）；驱动机构包括主动轮转轴（211），主动轮转轴（211）穿过主动轮支柱（210），主动轮转轴（211）上设置有主动轮（202），主动轮（202）与齿条（109）相啮合；所述机架（201）内设置有控制电路和动力装置（213）；所述动力装置（213）的转轴上连接有动力轮（212），动力轮（212）与主动轮（202）动力连接。

5.根据权利要求4所述的高层楼宇自动送货系统，其特征在于，所述导轨的一侧设置有用于固定导轨的固定架（214），固定架（214）与建筑物相连；导轨上固定架（214）相邻的一侧开有引导导轮（203）滑动的导轮槽（215）；导轮（203）的外圆周面与导轮槽（215）的一面相切；导轨上导轮槽（215）相对的另一侧设置有用于为送货小车（200）提供轴向力的主动轮（202）槽，齿条（109）设置在主动轮（202）槽的底部或侧壁上。