[发明专利]一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统

说明书

本发明属于信息数据处理技术领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统，第一步、红绿灯对应区域计算；第二步、车辆位置计算；第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算；第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域，得到所匹配的红绿灯信息组；第五步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，稳定性好，能够保证车载终端和红绿灯的显示时间相差在0.2秒以内；车载终端不需要安装地图系统，硬件成本低，维护方便。

技术领域

本发明属于信息数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统。

背景技术

在红绿灯路口，驾驶员通过目视来获取当前红绿灯信息。在一些特殊场合下，如：前方车辆为公交车等大型车辆，由于视线遮挡，驾驶员的驾驶会受到干扰，容易引发闯红灯或追尾等交通事故。为解决驾驶员的视线遮挡问题，目前的主要技术路线为：基于互联网技术，到达路口的车辆通过地图系统得到车辆的位置和行驶方向，通过访问互联网上的服务器得到红绿灯信息。

现有技术存在的问题是：访问互联网上服务器时，其时延受很多因素的影响，如：当前网络拥堵情况，服务器负载等，因而实时性很难保证；车辆需要通过地图系统来得到本车的位置和行驶方向，因而需要在车载终端上保存并实时更新地图。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统。

本发明是这样实现的，一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法，车辆不需要访问互联网，根据自身位置和红绿灯对应区域得到所匹配的红绿灯信息，所述车辆接收红绿灯信息的匹配方法包括：

第一步、红绿灯对应区域计算；

第二步、车辆位置计算；

第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算；

第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域，得到所匹配的红绿灯信息组；

第五步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。

进一步，在第一步中，红绿灯对应区域计算，具体为：红绿灯对应区域四个顶点的经纬度坐标分别为A(a₁,a₂)、B(b₁,b₂)、C(c₁,c₂)和D(d₁,d₂)，采用平面直角坐标系，以C点为坐标原点，CD方向为x轴，CA方向为y轴，根据红绿灯对应区域四个顶点的经纬度，计算红绿灯对应区域四个顶点在直角坐标系中的位置：C点位于坐标原点，坐标为(0,0)，A点位于y轴，坐标为(0,y₁)，D点位于x轴，坐标为(x₁,0)，B点位于第一象限，坐标为(x₁,y₁)。计算方法为：

其中，PI＝3.14159265358979323846；R＝6371004米，为地球平均半径。

进一步，在第二步中，车辆位置计算，具体为：采用第一步中的平面直角坐标系，计算本车M的经纬度位置(m₁,m₂)在直角坐标系中的位置，坐标为(x_m,y_m)。计算方法为：

x_m＝|MC|×cos∠MCD；

y_m＝|MC|×sin∠MCD；

其中，

|MC|、|MD|和|CD|为三角形MCD三条边的长度，分别为：