[发明专利]一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统

权利要求书

1.一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法，其特征在于，车辆不需要访问互联网，根据自身位置和红绿灯对应区域得到所匹配的红绿灯信息，所述车辆接收红绿灯信息的匹配方法包括：

第一步、红绿灯对应区域计算；红绿灯对应区域指的是关注本红绿灯信息的车辆所在的位置区域；

第二步、车辆位置计算；

在第二步中，车辆位置计算，具体为：采用第一步中的平面直角坐标系，计算本车M的经纬度位置(m₁,m₂)在直角坐标系中的位置，坐标为(x_m,y_m)；计算方法为：

x_m＝|MC|×cos∠MCD；

y_m＝|MC|×sin∠MCD；

其中，

|MC|、|MD|和|CD|为三角形MCD三条边的长度，分别为：

第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算；

第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域，得到所匹配的红绿灯信息；

第五步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示；

在第一步中，红绿灯对应区域计算，具体为：红绿灯对应区域四个顶点的经纬度坐标分别为A(a₁,a₂)、B(b₁,b₂)、C(c₁,c₂)和D(d₁,d₂)，采用平面直角坐标系，以C点为坐标原点，CD方向为x轴，CA方向为y轴，根据红绿灯对应区域四个顶点的经纬度，计算红绿灯对应区域四个顶点在直角坐标系中的位置：C点位于坐标原点，坐标为(0,0)，A点位于y轴，坐标为(0,y₁)，D点位于x轴，坐标为(x₁,0)，B点位于第一象限，坐标为(x₁,y₁)；

计算方法为：

其中，PI＝3.14159265358979323846；R＝6371004米，为地球平均半径。

2.如权利要求1所述的车辆接收红绿灯信息的匹配方法，其特征在于，

在第三步中，车辆所处的红绿灯对应区域计算中，若车辆位于某红绿灯对应区域，则：0x_mx₁并且0y_my₁；若该条件满足，则车辆位于该红绿灯对应区域；否则，车辆位于该红绿灯对应区域外。

3.如权利要求1所述的车辆接收红绿灯信息的匹配方法，其特征在于，

在第五步中，车辆离开路口的判断方法为：随着车辆往前运动，车辆的位置由位于红绿灯对应区域内变成位于红绿灯对应区域范围外；若车辆位于某红绿灯对应区域，则：0x_mx₁并且0y_my₁；若该条件满足，则车辆位于该红绿灯对应区域；否则，车辆位于该红绿灯对应区域外。

4.一种如权利要求1所述车辆接收红绿灯信息的匹配方法的车辆接收红绿灯信息的匹配系统，其特征在于，所述车辆接收红绿灯信息的匹配系统包括：

红绿灯信息发送模块，用于为多组红绿灯利用无线通信模块，周期性广播红绿灯信息，所述信息包括：红绿灯ID、红绿灯对应区域、红绿灯读数的信息；

车载终端单元，用于车辆通过车载终端单元上镶嵌的GPS模块或北斗模块进行本车经纬度信息的获取；车辆通过车载终端单元上镶嵌的无线通信模块接收多组红绿灯通过内置的红绿灯信息发送模块广播发送的各组红绿灯信息；车辆通过红绿灯信息的匹配方法，得到所匹配的红绿灯信息。