[发明专利]3D打印机及其打印方法以及存储介质

说明书

本发明公开一种3D打印机的打印方法，所述3D打印机至少包括第一打印头和第二打印头，所述第一打印头与所述第二打印头中的耗材不同且互不粘合；所述3D打印机的打印方法包括以下步骤：在打印过程中，实时监测当前打印部位；在所述当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印；在所述当前打印部位为待打印件的支撑面时，采用所述第二打印头打印。本发明还公开一种3D打印机及存储介质。本发明技术方案中，3D打印机采用双打印头打印，且打印过程中，在打印支撑面时采用与待打印件不粘合的耗材打印，待打印件与支撑体的间距过小时，支撑体也易于除去，如此，本发明中的支撑体在不破坏零件表面的情况下能被轻易去除，保证了零件的完整性。

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种3D打印机及其打印方法以及存储介质。

背景技术

近年来3D打印技术逐渐进入公众视野并得到快速发展，3D打印机是3D打印技术应用中的重要设备，相对于其他的增材制造技术而言，通过3D打印机进行打印具有速度快、价格便宜、高易用性等优点。目前，市场上的3D打印机主要采用熔融沉积堆积法(FusedDeposition Manufacturing,FDM)又称熔丝沉积法打印，通过分层、逐层打印得到最终需要打印的物体。

3D打印机在打印不规则复杂物体时，往往需要在物体的表面或内部增加支撑结构，以完成物体的打印。现有技术中，一般采用相同的耗材打印物体和支撑，进而通过减小支撑与物体接触面的方式打印支撑，以便于完成打印后取下支撑，然而，现有打印支撑的方式存在以下缺陷：如果打印的支撑与物体的间距设置过大会导致物体与支撑接触面不光滑，如果打印的支撑与物体的间距设置过小则会导致物体与支撑粘连过于紧密不好脱离，支撑结构难以除去。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种3D打印机的打印方法，旨在解决采用现有的3D打印方式打印支撑体时，存在支撑体与物体的接触面不光滑，或者支撑体难以去除的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种3D打印机的打印方法，所述3D打印机至少包括第一打印头和第二打印头，所述第一打印头与所述第二打印头中的耗材不同且互不粘合；所述3D打印机的打印方法包括以下步骤：

在打印过程中，实时监测当前打印部位；

在所述当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印；

在所述当前打印部位为待打印件的支撑面时，采用所述第二打印头打印。

优选地，所述实时监测当前打印部位的步骤之后，还包括：

在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第二打印头打印。

或者，在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第一打印头打印。

优选地，所述3D打印机的打印方法还包括：

根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；

根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算开始打印支撑面时所需要的时间；

根据所述开始打印支撑面时所需要的时间预设第一时间，提前所述预设第一时间加热所述第二打印头，以执行采用第二打印头打印的步骤。

优选地，所述3D打印机的打印方法还包括：

根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；

根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算支撑面的打印完成时间；

根据所述打印完成时间预设第二时间，提前所述预设第二时间加热所述第一打印头，以执行采用第一打印头打印的步骤。