[发明专利]3D打印机及其打印方法以及存储介质

权利要求书

1.一种3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机至少包括第一打印头、第二打印头和两个驱动结构，分别为第一打印头驱动结构和第二打印头驱动结构，所述第一打印头驱动结构驱动所述第一打印头移动，所述第二打印头驱动结构驱动所述第二打印头移动，采用所述第二打印头打印时，控制所述第一打印头驱动结构驱动所述第一打印头远离打印工作台，同时控制第二打印头驱动结构驱动第二打印头朝打印工作台的方向移动，所述第一打印头与所述第二打印头中的耗材不同且互不粘合；所述3D打印机的打印方法包括以下步骤：

在打印过程中，实时监测当前打印部位，其中，待打印部位包括待打印件、支撑面以及支撑体，所述支撑面为待打印件与支撑体之间的接触面；

在所述当前打印部位为待打印件和支撑体时，采用所述第一打印头打印；

在所述当前打印部位为待打印件的支撑面时，采用所述第二打印头打印；

其中，切换到采用所述第一打印头打印之前，根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；

根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算支撑面的打印完成时间；

根据所述打印完成时间预设第二时间，提前所述预设第二时间加热所述第一打印头；

或者切换到采用所述第二打印头打印之前，根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；

根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算开始打印支撑面时所需要的时间；

根据所述开始打印支撑面时所需要的时间预设第一时间，提前所述预设第一时间加热所述第二打印头。

2.如权利要求1所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机的打印方法还包括:

在接收到打印指令时，获取待打印件的模型文件中需要支撑待打印件的支撑区域；

根据所述支撑区域获取待打印件和支撑面的位置，以在打印过程中，根据所述打印件和支撑面的位置实时监测当前打印部位。

3.如权利要求2所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机的打印方法还包括；

获取待打印件的模型三维数据，根据所述模型三维数据分析需要支撑待打印件的支撑区域，生成并存储所述支撑区域的支撑体三维数据和支撑面三维数据；

根据模型三维数据、支撑体三维数据和支撑面三维数据切片，以生成不同类型的二维数据；

获取切片总层数N，并设置初始层数n₀＝0，以与所述不同类型的二维数据形成待打印件的模型文件。

4.如权利要求1所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述待打印件包括待打印件主体、待打印件填充体以及待打印件外圈中的至少一种。

5.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的3D打印机的打印方法的步骤。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有3D打印机的控制程序，所述3D打印机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的3D打印机的打印方法的步骤。