[发明专利]防爆机器人用传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种防爆机器人用的传动装置。

背景技术

人们从一开始制作物品时，就有各种方式制作机器人的想法，现实生活中经常见到由能工巧匠们制作的能够模仿人类运动行为的机器。随着现代技术的发展，机器人把过去神话科幻小说中出现的故事变成现实，创造出很多奇迹，产生很好的经济效益和社会效益。机器人从诞生以来，已经走过了四十多年的历程，它综合了机械学、电子、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学多个学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用，正受到许多国家的广泛重视，是一个国家科技水平和经济实力的象征。

近年来，随着机器人学及其应用的发展，机器人的能力不断提高，机器人的应用领域和范围也不断扩展。其中包括可以适应石化生产环境，完成特定巡检工作的巡检机器人和被广泛应用于高温、高压、易腐蚀等高危环境下替代人执行喷涂、采矿、排爆、易爆化学容器清洁、汽油罐维修等工作的防爆机器人。

目前国内市上有几家巡检的机器人，但是防爆款机器人比较少，现有技术中的防爆机器人对机器人机体进行了防爆或隔爆处理，给机器人加装防爆带夜视功能摄像头或加装热红外仪，加装GPS及北斗设备，以完成特定的巡检定位工作。另外现有的防爆机器人有的加装多个用于检测硫化氢，一氧化碳等有毒气体的固定款串行气体传感器，加装激光惯导设备或磁条巡导设备，以使其具备自动巡检功能，现有技术中的防爆机器人还可以利用图像识别技术，配合图像识别后台，完成智能的判断。

但是，现有技术中的防爆款机器人或巡检机器人虽然可以适用石化生产环境，能够完成特定的巡检工作，具有智能巡检危险源自识别及警告处理功能，但仍存在诸多问题或缺陷，如现在市场上每款防爆机器人对传动装置的处理，作为机器人的电源驱动装置，基本上选择的都是防爆电机，并且防爆电机安装在外壳以外，所以传动装置与防爆外壳需要进行分离处理，而防爆电机品牌少，成本造价高，这就相应造成防爆机器人的设备成本比较高。

本申请旨在解决或至少一定程度上缓解现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种满足防爆要求的防爆机器人用的传动装置，该传动装置的各部件参数满足国标GB3836.2010的电气防爆要求，其电机设置在防爆机器人的腔体内，可以用普通伺服电机代替防爆伺服电机，大大降低设备成本。

本发明的防爆防爆机器人用传动装置，包括轮轴、轴承座端盖与轴承连接座，所述轮轴和与所述轮轴相连接的轴承座端盖之间的径向间隙≥0.050mm，与所述轮轴配合的轴承压盖孔的径向宽度尺寸大于直径尺寸。该参数满足国标GB3836.2010的电气防爆要求，不仅具备普通电机传动装置的功能，由于满足防爆参数要求，适用于更多的石化场所。

在一个实施方式中，所述轮轴穿过防爆机器人腔体与车轮连接，所述轴承连接座固定在防爆机器人的腔体上，所述轮轴通过轴承连接件与所述轴承座端盖连接并穿过防爆机器人腔体。

在一个实施方式中，所述轮轴的最小径向间隙≥0.050mm。该参数满足国标GB3836.2010的电气防爆要求。

在一个实施方式中，所述轴承座端盖通过焊接与防爆机器人的腔体连接。

在一个实施方式中，所述轴承座端盖上设置有防爆隔离面，所述轮轴与防爆隔离面构成的防爆结合面的宽度≥25mm，隔爆间隙≤0.150mm。

在一个实施方式中，所述传动装置还包括电机，所述电机安装在防爆机器人的腔体内。优选的，所述电机为普通的非防爆款伺服电机。采用普通的非防爆款伺服电机替代防爆款电机，可以大大节省设备的成本。

在一个实施方式中，所述轮轴与所述轴承连接座外分别设置有轮轴套和轴承隔套。

在一个实施方式中，所述轴承连接件为螺钉或螺栓。

在一个实施方式中，所述防爆机器人用传动装置在安装前，先整体试安装，调整轴承座端盖与轮轴之间的安装间隙，待各部件均满足防爆参数要求后，将轴承座端盖与防爆机器人的腔体焊接。

与现有技术相比，本发明的防爆机器人用传动装置，其优点在于：

1.本发明的防爆机器人用传动装置，其轮轴穿越防爆机器人的外壳，满足中华人民共和国国家标准GB3836.2010的电气防爆要求。该传动装置不仅具备普通电机传动装置的功能，还由于满足防爆参数要求，满足防爆1区和2区的使用标准，可以适用于更多的石化场所。