[发明专利]防爆机器人用传动装置

权利要求书

1.一种防爆机器人用传动装置，包括轮轴、轴承座端盖与轴承连接座，其特征在于，所述轮轴和与所述轮轴相连接的轴承座端盖之间的径向间隙≥0.050mm，与所述轮轴配合的轴承压盖孔的径向宽度尺寸大于直径尺寸。

2.根据权利要求1所述的防爆机器人用传动装置，其特征在于，所述轮轴穿过防爆机器人腔体与车轮连接，所述轴承座端盖固定在防爆机器人的腔体上，所述轮轴通过轴承连接件与所述轴承座端盖连接并穿过防爆机器人腔体。

3.根据权利要求1所述的防爆机器人用传动装置，其特征在于，所述轮轴的最小径向间隙≥0.050mm。

4.根据权利要求1所述的防爆机器人用传动装置，其特征在于，所述轴承座端盖通过焊接与防爆机器人的腔体连接。

5.根据权利要求1所述的防爆机器人用传动装置，其特征在于，所述轴承座端盖上设置有防爆隔离面，所述轮轴与所述防爆隔离面构成的防爆结合面的宽度≥25mm，隔爆间隙≤0.150mm。

6.根据权利要求1所述防爆机器人用传动装置，其特征在于，所述防爆机器人用传动装置还包括电机，所述电机安装在防爆机器人的腔体内。

7.根据权利要求6所述防爆机器人用传动装置，其特征在于，所述电机为普通伺服电机。

8.根据权利要求1所述防爆机器人用传动装置，其特征在于，所述轮轴与所述轴承连接座外分别设置有轮轴套和轴承隔套。

9.根据权利要求2所述防爆机器人用传动装置，其特征在于，所述轴承连接件为螺钉或螺栓。

10.根据权利要求1所述防爆机器人用传动装置，其特征在于，所述防爆机器人用传动装置在安装时，先整体试安装，调整轴承座端盖与轮轴之间的安装间隙，待各部件均满足防爆参数要求后，将轴承座端盖与防爆机器人的腔体焊接。