[发明专利]一种面板全自动安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种面板全自动安装装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现有技术中设备在对产品进行安装固定时，通常都需要工作人员在一旁协同操作，对工作人员的工作强度较高，而且人为操作情况下存在误差，导致工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用自动化控制，节省劳动力，降低劳动强度，可快速完成装订，工作效率高的面板全自动安装装置。

本发明的技术方案是，一种面板全自动安装装置，包括工作平台、输送带、固定支架、机械臂以及固定夹爪，所述输送带对应设置于所述工作平台上表面，所述固定支架对应设置于所述工作平台上表面并位于所述输送带上方，所述机械臂对应设置于所述固定支架顶部，所述固定夹爪对应设置于所述机械臂的下端部，所述固定支架顶部下方设置有纵横交错的移动滑轨，所述机械臂的顶部通过移动滑车对应设置于所述移动滑轨下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂设置有多段包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一机械臂与移动小车之间对应设置有驱动转轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述第三机械臂的端部还对应设置有驱动电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定夹爪对应设置于驱动电机的转子上。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定夹爪一侧还对应设置有CCD图像传感器。

本发明所述为一种面板全自动安装装置，本发明采用自动化控制，节省劳动力，降低劳动强度，可快速完成装订，工作效率高。

附图说明

图1为本发明一种面板全自动安装装置一较佳实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明所述为一种面板全自动安装装置，如图1所示，包括工作平台1、输送带2、固定支架3、机械臂以及固定夹爪4，所述输送带2对应设置于所述工作平台1上表面，所述固定支架3对应设置于所述工作平台1上表面并位于所述输送带2上方，所述机械臂对应设置于所述固定支架3顶部，所述固定夹爪4对应设置于所述机械臂的下端部，所述固定支架3顶部下方设置有纵横交错的移动滑轨5，所述机械臂的顶部通过移动滑车6对应设置于所述移动滑轨5下方，所述机械臂设置有多段包括第一机械臂7、第二机械臂8以及第三机械臂9，所述第一机械臂7与移动小车6之间对应设置有驱动转轴10，所述第三机械臂9的端部还对应设置有驱动电机11，所述固定夹爪4对应设置于驱动电机11的转子上，所述固定夹爪4一侧还对应设置有CCD图像传感器12。

使用时，移动花车通过系统控制，移动至输送带上方的面板上，通过CCD图像传感器扫描，固定夹爪夹取螺栓后移至面板指定位置，通过驱动电机转动将螺栓拧入面板完成固定。

本发明所述为一种面板全自动安装装置，本发明采用自动化控制，节省劳动力，降低劳动强度，可快速完成装订，工作效率高。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。