[发明专利]一种面板全自动安装装置

权利要求书

1.一种面板全自动安装装置，包括工作平台、输送带、固定支架、机械臂以及固定夹爪，其特征在于：所述输送带对应设置于所述工作平台上表面，所述固定支架对应设置于所述工作平台上表面并位于所述输送带上方，所述机械臂对应设置于所述固定支架顶部，所述固定夹爪对应设置于所述机械臂的下端部，所述固定支架顶部下方设置有纵横交错的移动滑轨，所述机械臂的顶部通过移动滑车对应设置于所述移动滑轨下方。

2.根据权利要求1所述的面板全自动安装装置，其特征在于：所述机械臂设置有多段包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂。

3.根据权利要求2所述的面板全自动安装装置，其特征在于：所述第一机械臂与移动小车之间对应设置有驱动转轴。

4.根据权利要求2所述的面板全自动安装装置，其特征在于：所述第三机械臂的端部还对应设置有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的面板全自动安装装置，其特征在于：所述固定夹爪对应设置于驱动电机的转子上。

6.根据权利要求1所述的面板全自动安装装置，其特征在于：所述固定夹爪一侧还对应设置有CCD图像传感器。