[发明专利]热缩套管分拣装置

说明书

技术领域

本发明属于铁路设备技术领域，具体地说涉及一种热缩套管分拣装置。

背景技术

目前，高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。

高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序，生产流程长，同时人工操作环节多，工人劳动强度大，生产效率低。过程中钢筋需根据轨道板尺寸进行绑扎成钢筋笼。各螺纹钢筋上需热缩套管，起绝缘防护作用。现有生产模式主要靠人工操作，时间长，工人劳动强度大，定位不准确且效率低。

发明内容

本发明提供了一种热缩套管分拣装置，可将定长的热缩套管按需求距离排序并夹紧定位，便于后续穿钢筋进行热缩，具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点，解决了背景技术中人工操作时间长、劳动强度大、定位不准确且效率低的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：热缩套管分拣装置，包括取料桁架，取料桁架下端设有送料盘，取料桁架一侧设有热缩套管分离桁架，所述送料盘的输出端设有多组直振器，所述取料桁架的取料桁架架体上设有取料桁架X轴、取料桁架Y轴、取料桁架Z轴，所述取料桁架X轴上设有取料桁架X轴驱动电机，取料桁架X轴驱动电机通过取料桁架X轴联轴器与取料桁架X轴驱动丝杠连接，取料桁架X轴驱动丝杠上设有取料桁架X轴丝杠螺母，取料桁架Y轴上设有取料桁架Y轴连接板，取料桁架Y轴连接板与取料桁架X轴丝杠螺母连接，取料桁架Y轴上设有取料桁架Y轴驱动电机，取料桁架Y轴驱动电机通过取料桁架Y轴联轴器与取料桁架Y轴驱动丝杠联接，取料桁架Y轴驱动丝杠上设有Y轴丝杠螺母，Y轴丝杠螺母通过取料桁架Z轴连接板与取料桁架Z轴连接，所述取料桁架Z轴下端设有取料桁架Z轴执行机构，上端设有取料桁架Z轴驱动电机，取料桁架Z轴驱动电机通过取料桁架Z轴联轴器与取料桁架Z轴驱动丝杠相连，取料桁架Z轴驱动丝杠上设有取料桁架Z轴丝杠螺母，取料桁架Z轴丝杠螺母与取料桁架Z轴连接板连接，所述热缩套管分离桁架包括热缩套管分离桁架架体，热缩套管分离桁架架体两侧各安有一个X轴直线运动单元，热缩套管过渡单元两端与两侧X轴直线运动单元连接，热缩套管过渡单元上设有热缩套管分离终端执行机构；

优选的，所述取料桁架Z轴执行机构包括左侧取料手指和右侧取料手指，左侧取料手指和右侧取料手指均包括取料手指安装架，料手指安装架上设有气爪连接板，气爪连接板上设有Z轴执行机构张合气爪；

优选的，所述热缩套管过渡单元的Y轴方向设有多个气动手爪，气动手爪两侧各安装于气动手爪安装架上，实现热缩套管分离终端执行机构的张合动作，气动手爪安装架上安有两组热缩套管过渡单元导轨滑块，气动手爪安装架通过连接板与同步带连接，同步带与带轮驱动电机连接；

优选的，热缩套管分离终端执行机构包括左过渡夹爪组和右过渡夹爪组，左过渡夹爪组和右过渡夹爪组均包括过渡夹爪安装板，过渡夹爪安装板上设有滚子链安装螺杆，滚子链安装螺杆上设有定长滚子链，过渡夹爪安装板两端设有同步带夹紧块安装座，同步带夹紧块安装座上设有同步带夹紧块；

优选的，所述取料桁架X轴上设有取料桁架Y轴导轨滑块，用以导向取料桁架Y轴在X轴方向的位移；

优选的，所述取料桁架Y轴上设有取料桁架Z轴导轨滑块，用以导向取料桁架Z轴在Y轴方位的位移；

优选的，所述直振器上开有豁口，豁口位置与大小与取料手指相配合。

本发明的有益效果是：本发明可将大批量定长的热缩套管由精密振动送料盘依次振出，并从直振器依次平直输出，经取料桁架抓取放入热缩套管分离桁架的执行机构中，并按照使用需求调节后，执行机构动作以达到热缩套管分拨间距。该装置具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明取料桁架Z轴执行机构的侧视图；

图4为本发明取料桁架Z轴执行机构的主视图；

图5为本发明取料桁架Z轴执行机构的俯视图；

图6为本发明热缩套管分离终端执行机构的侧视图；

图7为本发明热缩套管分离终端执行机构的主视图。