[发明专利]热缩套管分拣装置

权利要求书

1.热缩套管分拣装置，包括取料桁架（3），取料桁架（3）下端设有送料盘（1），取料桁架（3）一侧设有热缩套管分离桁架（4），所述送料盘（1）的输出端设有多组直振器（2），所述取料桁架（3）的取料桁架架体（20）上设有取料桁架X轴（5）、取料桁架Y轴（6）、取料桁架Z轴（7），其特征在于所述取料桁架X轴（5）上设有取料桁架X轴驱动电机（9），取料桁架X轴驱动电机（9）通过取料桁架X轴联轴器（10）与取料桁架X轴驱动丝杠（11）连接，取料桁架X轴驱动丝杠（11）上设有取料桁架X轴丝杠螺母（15），取料桁架Y轴（6）上设有取料桁架Y轴连接板（13），取料桁架Y轴连接板（13）与取料桁架X轴丝杠螺母（15）连接，取料桁架Y轴（6）上设有取料桁架Y轴驱动电机（16），取料桁架Y轴驱动电机（16）通过取料桁架Y轴联轴器（14）与取料桁架Y轴驱动丝杠（8）联接，取料桁架Y轴驱动丝杠（8）上设有Y轴丝杠螺母（18），Y轴丝杠螺母（18）通过取料桁架Z轴连接板（19）与取料桁架Z轴（7）连接，所述取料桁架Z轴（7）下端设有取料桁架Z轴执行机构（21），上端设有取料桁架Z轴驱动电机（25），取料桁架Z轴驱动电机（25）通过取料桁架Z轴联轴器（24）与取料桁架Z轴驱动丝杠（23）相连，取料桁架Z轴驱动丝杠（23）上设有取料桁架Z轴丝杠螺母（22），取料桁架Z轴丝杠螺母（22）与取料桁架Z轴连接板（19）连接，所述热缩套管分离桁架（4）包括热缩套管分离桁架架体（28），热缩套管分离桁架架体（28）两侧各安有一个X轴直线运动单元（29），热缩套管过渡单元（27）两端与两侧X轴直线运动单元（29）连接，热缩套管过渡单元（27）上设有热缩套管分离终端执行机构（26）。

2.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置，其特征在于所述取料桁架Z轴执行机构（21）包括左侧取料手指（39）和右侧取料手指（40），左侧取料手指（39）和右侧取料手指（40）均包括取料手指安装架（38），料手指安装架（38）上设有气爪连接板（37），气爪连接板（37）上设有Z轴执行机构张合气爪（36）。

3.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置，其特征在于所述热缩套管过渡单元（27）的Y轴方向设有多个气动手爪（30），气动手爪（30）两侧各安装于气动手爪安装架（32）上，实现热缩套管分离终端执行机构（26）的张合动作，气动手爪安装架（32）上安有两组热缩套管过渡单元导轨滑块（31），气动手爪安装架（32）通过连接板（33）与同步带（34）连接，同步带（34）与带轮驱动电机（35）连接。

4.如权利要求1或3所述的热缩套管分拣装置，其特征在于热缩套管分离终端执行机构（26）包括左过渡夹爪组（46）和右过渡夹爪组（47），左过渡夹爪组（46）和右过渡夹爪组（47）均包括

过渡夹爪安装板（41），过渡夹爪安装板（41）上设有滚子链安装螺杆（42），滚子链安装螺杆（42）上设有定长滚子链（43），过渡夹爪安装板（41）两端设有同步带夹紧块安装座（44），同步带夹紧块安装座（44）上设有同步带夹紧块（45）。

5.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置，其特征在于所述取料桁架X轴（5）上设有取料桁架Y轴导轨滑块（12），用以导向取料桁架Y轴（6）在X轴方向的位移。

6.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置，其特征在于所述取料桁架Y轴（6）上设有取料桁架Z轴导轨滑块（17），用以导向取料桁架Z轴（7）在Y轴方位的位移。

7.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置，其特征在于所述直振器（2）上开有豁口，豁口位置与大小与取料手指相配合。