[发明专利]一种具有振动盘的自动锁付螺丝机

说明书

本发明公开了一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，包括电路控制器、底座、底座中部上方的双横梁、双横梁两侧的双X轴移动机构、连接在双X轴移动机构上的双Z轴移动机构、双Z轴移动机构上的双电批组件、以及底座上的双Y轴移动机构；在底座外侧设有螺丝振动盘，所述双横梁中部对应的底座上设有螺丝供给器和取料台，所述取料台和螺丝振动盘之间设有直振轨道；所述双电批组件上均设有吸嘴、扭力感应机构和时间监控机构，所述扭力感应机构和时间监控机构的信号输出端连接到电路控制器的信号输入端；所述双Y轴移动机构上均设有用于固定工件的夹具。实现了在装配小尺寸螺丝的基础上，兼容了对大尺寸螺丝的装配，保障了产品合格率和机器的使用安全。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种具有振动盘的自动锁付螺丝机。

背景技术

传统的手工的螺丝拧紧需要手工放置螺丝和对准螺丝头部，占用了大量时间和精力，整体效率提升比较有限。因此市场上推出了实现全机械自动化的拧螺丝机，这种自动螺丝机，螺丝的输送、锁紧完全自动，而且速度快、精度高。大大提高了生产效率，节省了人工。

现有的国内专利“一种背靠式自动锁螺丝机”(授权公告号：CN205496942U)公开了一种双螺丝供给器供料和双电批锁紧螺丝的自动锁螺丝机，该螺丝机可同时实现对两种型号螺丝的锁付，大大提高了生产效率。但该专利公开的技术方案中，双螺丝供给器位于螺丝机座上，其尺寸受到螺丝机座尺寸的限制，同时由于螺丝供给器本身的特性，因此该螺丝机只适用于小尺寸螺丝的装配，无法适应装配大尺寸螺丝的需求。同时由于缺少智能监控和检测功能，在全自动生产中，容易发生漏锁、浮锁和滑牙等现象，这不仅降低了产品的合格率，同时也有可能对机器造成损伤。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以装配大尺寸螺丝，同时在锁付螺丝的过程中提供具有智能检测和监控功能的具有振动盘的自动锁付螺丝机。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，包括电路控制器、底座、设置在底座中部上方的双横梁、分别设置在双横梁两侧的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构、连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构、设置在第一Z轴移动机构上的第一电批组件、设置在第二Z轴移动机构上的第二电批组件、以及设置在底座上的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构；所述底座外侧设有螺丝振动盘，所述双横梁中部对应的底座上一侧设有螺丝供给器，另一侧设有取料台，所述取料台和螺丝振动盘之间设有直振轨道；所述第一电批组件和第二电批组件上均设有吸嘴、扭力感应机构和时间监控机构，所述扭力感应机构和时间监控机构的信号输出端连接到电路控制器的信号输入端；所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构上均设有用于固定工件的夹具。

现有的螺丝供给器，其适用的范围是M1-M5的螺丝，对于更大的螺丝则无能为力。只是在底座上安装两个相同的螺丝供给器，并不能扩大它的适用范围，为了解决这个技术缺陷，本发明通过螺丝供给器和螺丝振动盘的双重组合，实现了对小尺寸螺丝和大尺寸螺丝两种尺寸差别很大的螺丝的兼容，克服了螺丝供给器只能适用于小尺寸螺丝的缺点。本发明使用的螺丝振动盘可以根据需求定制分拣螺丝的尺寸，可适用于螺丝长度为20mm以内的规格。

同时由于自动锁付螺丝机是全自动为工件锁紧螺丝，在生产过程中无法进行人工检查，所以很有可能发生诸如漏锁、浮锁和滑牙等情况，发生浮锁、漏锁会影响产品的合格率，而发生滑牙就很有可能会损坏工件甚至是锁付螺丝机本身。因此在进行锁付螺丝的电批组件上安装了具有智能检测和监控功能的扭力感应机构和时间监控机构，这两个机构的信号输出端都连接一个电路控制器的输入端，电路控制器根据接收到的信号作出相应的反应，以实现对以实现对不合格产品的报警和机器的保护。

进一步，所述双横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一X轴移动机构设置在第一横梁上，所述第二X轴移动机构设置在第二横梁上。

进一步，所述底座两侧固定有双支撑架，所述双横梁的两端分别固定在两侧的双支撑架顶部