[发明专利]一种具有振动盘的自动锁付螺丝机

权利要求书

1.一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，包括电路控制器、底座、设置在底座中部上方的双横梁、分别设置在双横梁两侧的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构、连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构、设置在第一Z轴移动机构上的第一电批组件、设置在第二Z轴移动机构上的第二电批组件、以及设置在底座上的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构；其特征在于：所述底座外侧设有螺丝振动盘，所述双横梁中部对应的底座上一侧设有螺丝供给器，另一侧设有取料台，所述取料台和螺丝振动盘之间设有直振轨道；所述第一电批组件和第二电批组件上均设有吸嘴、扭力感应机构和时间监控机构，所述扭力感应机构和时间监控机构的信号输出端连接到电路控制器的信号输入端；所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构上均设有用于固定工件的夹具；

所述取料台包括第一平台、设置在第一平台上的第二平台和定位机构，所述定位机构包括固定在第一平台上的引导块和固定在第二平台上的定位块，所述引导块上设有凸字形引导槽，所述定位块上设有半圆形定位槽，所述半圆形定位槽和凸字形引导槽的窄槽具有相同的宽度和深度，所述引导块的凸字形引导槽的窄槽和定位块的半圆形定位槽连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，其特征在于：所述双横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一X轴移动机构设置在第一横梁上，所述第二X轴移动机构设置在第二横梁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，其特征在于：所述底座两侧固定有双支撑架，所述双横梁的两端分别固定在两侧的双支撑架顶部。

4.根据权利要求1所述的一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，其特征在于：所述直振轨道为槽状长条，槽的宽度和深度与所述凸字形引导槽的窄槽匹配，所述直振轨道的一端与螺丝振动盘的出料口连接，另一端插入凸字形导引槽的宽槽中。

5.根据权利要求4所述的一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，其特征在于：所述第二平台固定在第一平台上，所述第一平台固定在四条支撑杆顶端，四条所述支撑杆下端固定在基座上，所述基座固定在底座上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，其特征在于：所述电路控制器包括PLC和单片机，所述电路控制器包括滑牙报警模块、浮锁报警模块、停机报警模块和漏锁报警模块。

7.根据权利要求6所述的一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，其特征在于：所述时间监控机构信号输出端连接电路控制器的滑牙报警模块和浮锁报警模块。

8.根据权利要求6所述的一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，其特征在于：所述扭力感应机构信号输出端连接电路控制器的停机报警模块和漏锁报警模块。

9.根据权利要求1所述的一种具有振动盘的自动锁付螺丝机，其特征在于：所述夹具包括夹具座和可拆卸的夹具头；所述夹具座分别固定在对应的第一Y轴滑块或第二Y轴滑块上，所述第一Y轴滑块可滑动连接在第一Y轴导轨上，所述第二Y轴滑块可滑动连接在第二Y轴导轨上，所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上均设有若干条沿Y轴方向用于导向的沟槽。