[发明专利]一种移动小车翻转进给机构

说明书

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是一种移动小车翻转进给机构。

背景技术

随着科技的进步，厂家在包装环节已经逐步自动机械替代换人工操作，纸盒在包装过程中需要移动进给，行业内通常将携带产品进行输送的装置成为移动小车。目前，在制酒行业以及相近的包装行业中，较为先进的全自动生产线采用的进给机构，通常为在流水线两端加设一个升降工位，从而实现向下层模具的互换，实现自动循环进给，但是这样的结构，必须要在生产线两端分别占用工位安装设备，该设备不能直接用于生产线组装，对于密集型生产企业，对于生产空间的浪费较为严重。

经过检索，查找到以下已公开的相关专利文献：

一种自动翻转设备(CN104229449B)，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。本发明能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。

经过对比，本专利申请所解决的技术问题与对比文件不同，其具体的技术方案也不相同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的移动小车翻转进给机构。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种移动小车翻转进给机构，其特征在于：包括两个或两个以上的单体翻转机构，单体翻转机构的具体结构，包括机架、托架、驱动齿轮、翻转机构支架以及翻转电机，机架的主体为与传送方向平行的侧边护栏结构，在两侧的机架之间的安装有一水平设置的托架，该托架上、下两端均制有与传送方向同轴的限位滑槽，限位滑槽限位滑动安装限位模具，限位模具两侧外沿下端均固装有驱动齿条；在托架中部外侧安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合托架上、下两端限位模具的驱动齿条，限位滑槽限位滑动安装限位模具，驱动上、下两端的限位模具同轴、反向移动；

在传送方向一端托架外侧安装有一翻转机构支架，该翻转机构支架内安装有一翻转电机，该翻转电机的输出轴连接在托架的端部，翻转电机驱动托架整体进行翻转。

而且，所述翻转电机下端的翻转机构支架内安装有一升降驱动装置。

而且，在两侧的机架上间隔均布多个检测柱，检测柱内安装检测探头。

而且，在两个单体翻转机构之间连接一个或多个传送机构，传送机构及单体翻转机构上均驱动安装有限位模具。

而且，所述传送机构包括传送架、传送托架以及传送齿轮，在传送架内固装有传送托架，该传送托架上、下两端均制有与传送方向同轴的限位滑槽，限位滑槽用于限位安装限位模具，在传送托架两侧边均安装有用于驱动限位模具移动的传送齿轮，传送齿轮分别驱动上、下两端的传送托架进行同轴反向移动。

而且，在传送托架上端两侧的传送架上端对称安装有限位侧栏，该两侧的限位侧栏分别通过多个间隔安装的限位架固定在传送架上。

而且，所述限位模具包括限位板、限位底座以及驱动齿条，限位底座为水平板状结构，在限位底座上横向间隔固装有多个限位板，限位板将限位底座分隔多个尺寸相同的限位格槽，在限位底座的下端的纵向两侧外沿下端均固装有驱动齿条，在驱动齿条之间的限位底座下端制有用于滑动配合限位滑槽的滑轨。

本发明的优点和积极效果是：

本发明采用翻转式结构，端部工位既可以用于生产也具备转换模具的功能，每条生产线节省两端工位，有效节省空间，提升空间使用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为单体翻转机构的放大示意图；

图3为传送机构的放大示意图。

附图标记：

1单体翻转机构，2限位模具，3传送机构，4包装盒；

1-1机架，1-2检测柱，1-3驱动齿轮，1-4驱动齿条，1-5托架，1-6翻转机构支架，1-7翻转电机，1-8升降驱动装置，1-9脚架；2-1限位板，2-2限位底座；3-1限位侧栏，限位架3-2，传送架3-3，传送齿轮3-4，传送托架3-5。

具体实施方式