[发明专利]一种移动小车翻转进给机构

权利要求书

1.一种移动小车翻转进给机构，其特征在于：包括两个或两个以上的单体翻转机构，单体翻转机构的具体结构，包括机架、托架、驱动齿轮、翻转机构支架以及翻转电机，机架的主体为与传送方向平行的侧边护栏结构，在两侧的机架之间的安装有一水平设置的托架，该托架上、下两端均制有与传送方向同轴的限位滑槽，限位滑槽限位滑动安装限位模具，限位模具两侧外沿下端均固装有驱动齿条；在托架中部外侧安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合托架上、下两端限位模具的驱动齿条，驱动上、下两端的限位模具同轴、反向移动；

在传送方向一端托架外侧安装有一翻转机构支架，该翻转机构支架内安装有一翻转电机，该翻转电机的输出轴连接在托架的端部，翻转电机驱动托架整体进行翻转。

2.根据权利要求1所述的移动小车翻转进给机构，其特征在于：所述翻转电机下端的翻转机构支架内安装有一升降驱动装置。

3.根据权利要求1所述的移动小车翻转进给机构，其特征在于：在两侧的机架上间隔均布多个检测柱，检测柱内安装检测探头。

4.根据权利要求1所述的移动小车翻转进给机构，其特征在于：在两个单体翻转机构之间连接一个或多个传送机构，传送机构及单体翻转机构上均驱动安装有限位模具。

5.根据权利要求4所述的移动小车翻转进给机构，其特征在于：所述传送机构包括传送架、传送托架以及传送齿轮，在传送架内固装有传送托架，该传送托架上、下两端均制有与传送方向同轴的限位滑槽，限位滑槽用于限位安装限位模具，在传送托架两侧边均安装有用于驱动限位模具移动的传送齿轮，传送齿轮分别驱动上、下两端的传送托架进行同轴反向移动。

6.根据权利要求5所述的移动小车翻转进给机构，其特征在于：在传送托架上端两侧的传送架上端对称安装有限位侧栏，该两侧的限位侧栏分别通过多个间隔安装的限位架固定在传送架上。

7.根据权利要求1所述的移动小车翻转进给机构，其特征在于：所述限位模具包括限位板、限位底座以及驱动齿条，限位底座为水平板状结构，在限位底座上横向间隔固装有多个限位板，限位板将限位底座分隔多个尺寸相同的限位格槽，在限位底座的下端的纵向两侧外沿下端均固装有驱动齿条，在驱动齿条之间的限位底座下端制有用于滑动配合限位滑槽的滑轨。