[发明专利]一种海带采收自动解扣装置及其工作方法

权利要求书

1.一种海带采收自动解扣装置，其特征在于：

包括上起吊绳(25)、下起吊绳(3)、绳扣(4)，所述绳扣(4)下部的窄槽的宽度小于下起吊绳(3)头部的绳结(24)的外径；

还包括压块(15)、驱动器(12)、丝杆(13)，所述驱动器(12)与丝杆(13)连接，丝杆带动压块(15)横向移动；

所述绳扣(4)与平台(5)贴合，平台(5)上设置微动开关(23)，所述微动开关(23)接受到绳扣(4)的触碰信号后，反馈电信号给控制单元，触发驱动器(12)工作，驱动器带动丝杆横向行进，直至压块(15)压紧绳扣(4)；

平台(5)上设有扭簧(21)，丝杆旋转力克服扭簧(21)的阻力，压块(15)与平台(5)在导向销轴(22)的带动下旋转，至绳槽(10)一侧，使绳结(24)进入绳槽(10)，直至压块(15)旋转接近90°时，下起吊绳(3)在拉紧力的作用下，使绳结(24)横向移动，脱离绳扣下部的窄槽，下起吊绳(3)与绳扣分离。

2.如权利要求1所述的海带采收自动解扣装置，其特征在于：驱动器(12)是液压马达或减速电机。

3.如权利要求1所述的海带采收自动解扣装置，其特征在于：所述驱动器(12)是直线输出的驱动机构与旋转输出的驱动机构相结合的装置，实现直线与旋转运动。

4.如权利要求1所述的海带采收自动解扣装置，其特征在于：还包括对扭簧(21)起横向导向作用的导轨(6)，导轨上设有底板(7)、监控绳扣转动角度的旋转编码器(17)；导轨与齿轮(18)啮合；齿条(20)固定在底板(7)上；平台(5)带动齿轮旋转90度，支架(19)沿导轨(6)直线移动一定距离，补偿浮绠绳(8)匀速移动的距离。

5.如权利要求4所述的海带采收自动解扣装置，其特征在于：所述导轨(6)是矩形、方形、圆柱形或燕尾形中的一种。

6.如权利要求4所述的海带采收自动解扣装置，其特征在于：绳槽(10)安装于支架(19)上，内设水平槽，槽宽6mm；绳槽较平台(5)面略低1mm，平台旋转90度时，绳扣(4)刚好从绳槽的水平槽内穿过，原先在绳扣底部的绳结(24)，被绳槽遮挡在绳扣空余处，实现解扣。

7.如权利要求4所述的海带采收自动解扣装置，其特征在于：导辊(11)安装在支架的两侧，下起吊绳(3)、上起吊绳(25)沿两侧导辊(11)拉直时，绳扣(4)正好能与微动开关(23)相接触，触发信号。

8.如权利要求4所述的海带采收自动解扣装置，其特征在于：导向板(16)开口呈外大内小的收缩状态，确保上、下起吊绳(25、3)及绳扣能够顺利进入平台(5)。

9.如权利要求4所述的海带采收自动解扣装置的工作方法，其特征在于：工作时，旋转编码器(17)作初始化，绳扣(4)触发微动开关(23)后，控制单元控制驱动器(12)顺时针旋转，压紧绳扣(4)后继续旋转90度，完成解扣工作；此时旋转编码器(17)向中央处理单元发出到位信号，控制驱动器逆时针旋转，直到旋转编码器回到初始0位，完成整个控制周期。