[发明专利]混合动力车辆的振动降低装置

说明书

本发明提供一种混合动力车辆的振动降低装置，具有：差动旋转检测部(51,52)，其对原动机(2)的输出轴(2a)和第2旋转轴(12)之间的差动旋转进行检测；和控制部(50)，其在将原动机(2)的扭矩输出至电动机(3)和第3旋转轴(14)的第1模式下，当由差动旋转检测部(51,52)检测出的差动旋转持续规定时间(Δt1)处于规定范围内时，从第1模式切换为将原动机(2)和电动机(3)的扭矩输出至第3旋转轴(14)的第2模式。

技术领域

本发明涉及降低因离合器的输入、输出轴的差动旋转而产生的振动的混合动力车辆的振动降低装置。

背景技术

以往，作为具备发动机和马达(马达/发电机)作为驱动源的混合动力车辆，已知有如下这样的装置，该装置具备第1和第2离合器，经由第1离合器将发动机的扭矩传递至奇数变速挡，此外，经由第2离合器将发动机的扭矩传递至偶数变速挡。作为这种装置，例如在日本特开2010-076543号公报(JP2010-076543A)中记述有如下这样的装置：当同时进行车辆的起步和充电电池的充电时，经由第2离合器将发动机的扭矩传递至2速齿轮，使车辆以2速起步，并且，经由第1离合器将发动机的扭矩传递至马达/发电机，对充电电池进行充电。

但是，在车辆起步时的离合器接合开始时，容易产生因离合器的输入、输出轴的差动旋转引起的振动，从而需要避免该振动与车体的共振。然而，如JP2010-076543A所述的装置那样，在车辆起步时经由马达/发电机进行充电时，由于马达/发电机与行驶驱动系统分离，行驶驱动系统的固有值(固有振动频率)变大，存在车体共振的担忧。

发明内容

作为本发明的一个方式的混合动力车辆的振动降低装置具备：原动机；第1变速机构，其具有第1旋转轴和属于第1齿轮组的多个齿轮，经由属于第1齿轮组的任意齿轮将第1旋转轴的旋转进行变速后输出至第3旋转轴；第2变速机构，其具有第2旋转轴和属于第2齿轮组的多个齿轮，经由属于第2齿轮组的任意齿轮将第2旋转轴的旋转进行变速后输出至第3旋转轴；第1离合器，其使原动机的输出轴与第1旋转轴连接起来或相分离，使原动机的扭矩传递或不传递至第1旋转轴；第2离合器，其使原动机的输出轴与第2旋转轴连接起来或相分离，使原动机的扭矩传递或不传递至第2旋转轴；与第1旋转轴连接的能发电的电动机；驱动部，其驱动第1变速机构、第2变速机构、第1离合器和第2离合器；控制部，其控制驱动部和电动机，使得在第1模式下，经由第1旋转轴将原动机的扭矩输出至电动机，并且经由第2变速机构将原动机的扭矩输出至第3旋转轴，在第2模式下，经由第2变速机构将原动机的扭矩输出至第3旋转轴，并且经由第1变速机构将电动机的扭矩输出至第3旋转轴；以及差动旋转检测部，其对原动机的输出轴和第2旋转轴之间的差动旋转进行检测，在第1模式下，当由差动旋转检测部持续规定时间检测出规定范围内的差动旋转时，控制部控制作用于驱动部和电动机的扭矩，使得从第1模式切换为第2模式。

附图说明

根据与附图相关的以下实施方式的说明，本发明的目的、特征以及优点变得更加清楚。在所述附图中，

图1是示出应用本发明的实施方式的振动降低装置的混合动力车辆的行驶驱动系统的概要结构的概略图。

图2是示出离合器的差动旋转与车体的振动之间的关系的图。

图3是示出行驶驱动系统的固有值的一例的图。

图4是概要地示出图1的变速器的内部结构的一部分的图。

图5是示出本发明的实施方式的振动降低装置的重要部位结构的框图。

图6是示出2速预N模式下的第2离合器的输入、输出轴的差动旋转与车体的振动之间的关系的图。

图7是示出在2速预N模式下从发动机作用于第2主输入轴的偶数离合器扭矩与车体的振动之间的关系的图。

图8是示出离合器的差动旋转频率与车体的振动加速度之间的关系的时序图。