[发明专利]混合动力车辆的振动降低装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的振动降低装置，其特征在于，所述混合动力车辆的振动降低装置具备：

原动机(2)；

第1变速机构(CM1)，其具有第1旋转轴(11)和属于第1齿轮组的多个齿轮(21,23,25,27)，经由属于所述第1齿轮组的任意齿轮(21,23,25,27)将所述第1旋转轴(11)的旋转进行变速后输出至第3旋转轴(14)；

第2变速机构(CM2)，其具有第2旋转轴(12)和属于第2齿轮组的多个齿轮(22,24,26)，经由属于所述第2齿轮组的任意齿轮(22,24,26)将所述第2旋转轴(12)的旋转进行变速后输出至所述第3旋转轴(14)；

第1离合器(C1)，其使所述原动机(2)的输出轴(2a)与所述第1旋转轴(11)连接起来或相分离，使所述原动机(2)的扭矩传递或不传递至所述第1旋转轴(11)；

第2离合器(C2)，其使所述原动机(2)的输出轴(2a)与所述第2旋转轴(12)连接起来或相分离，使所述原动机(2)的扭矩传递或不传递至所述第2旋转轴(12)；

与所述第1旋转轴(11)连接的能发电的电动机(3)；

驱动部(61,62)，其驱动所述第1变速机构(CM1)、所述第2变速机构(CM2)、所述第1离合器(C1)和所述第2离合器(C2)；

控制部(50)，其控制所述驱动部(61,62)和所述电动机(3)，使得在第1模式下，经由所述第1旋转轴(11)将所述原动机(2)的扭矩输出至所述电动机(3)，并且经由所述第2变速机构(CM2)将所述原动机(2)的扭矩输出至所述第3旋转轴(14)，在第2模式下，经由所述第2变速机构(CM2)将所述原动机(2)的扭矩输出至所述第3旋转轴(14)，并且经由所述第1变速机构(CM1)将所述电动机(3)的扭矩输出至所述第3旋转轴(14)；以及

差动旋转检测部(51,52)，其对所述原动机(2)的输出轴(2a)与所述第2旋转轴(12)之间的差动旋转进行检测，

当在所述第1模式下由所述差动旋转检测部(51,52)持续规定时间(Δt1)检测出规定范围内的差动旋转时，所述控制部(50)控制所述驱动部(61,62)和所述电动机(3)，使得从所述第1模式切换为所述第2模式。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的振动降低装置，其特征在于，

所述混合动力车辆的振动降低装置还具备检测作用于所述第2旋转轴(12)的扭矩(T2)的扭矩检测部(53)，

在所述第1模式下，当由所述差动旋转检测部(51,52)持续所述规定时间(Δt1)检测出所述规定范围内的差动旋转且由所述扭矩检测部(53)持续所述规定时间(Δt1)检测出规定值(T2a)以上的扭矩时，所述控制部(50A)控制所述驱动部(61,62)和所述电动机(3)，使得从所述第1模式切换为所述第2模式。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的振动降低装置，其特征在于，

所述混合动力车辆的振动降低装置还具备检测车速的车速检测部(54)，

在从所述第1模式切换为所述第2模式之后，当由所述车速检测部(54)持续规定时间(Δt2)检测出比刚进行了该模式切换后的车速(v1)增大了规定值(Δv1)以上的车速时，所述控制部(50B)控制所述驱动部(61,62)和所述电动机(3)，使得从所述第2模式切换为所述第1模式。

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的振动降低装置，其特征在于，

所述控制部(50B)根据所述扭矩检测部(53)的检测值，估计在从所述第2模式向所述第1模式进行的切换的前后为了使行驶驱动扭矩(Td)固定而需要的作用于所述第2旋转轴(12)的扭矩(Tt)，并且，

在从所述第1模式切换为所述第2模式之后，当估计出的估计值持续规定时间(Δt3)小于规定值(T2a)时，所述控制部(50B)控制所述驱动部(61,62)和所述电动机(3)，使得从所述第2模式切换为所述第1模式。