[发明专利]一种智能拖地机

说明书

技术领域

本发明涉及智能清洁领域，提出了一种智能拖地机。

背景技术

以往，地板的清洁工作都是由人工完成的，即便目前出现了一些经过结构改造而变得方便使用的拖把，但是仍需要人力进行清洁，人们的双手依然没有得到解放。

发明内容

针对以上所述，本发明提出来一种智能拖地机，结合现代化的智能技术，能到达了良好的地面清洁效果，解放人们的双手。

一种智能拖地机，包括了主机以及可拆卸式安装在主机底部的拖地胶棉，其特征在于：所述的主机包括了电源装置、驱动装置、控制装置、水箱、喷洒装置以及避障装置；所述控制装置与驱动装置连接，控制装置与驱动装置之间还设置有转向机构，所述喷洒装置包括一水泵以及分别与水泵连接的吸水管和出水管，其中，水泵与控制装置连接，受控制装置调控，吸水管连接水箱，出水管连接主机的喷水口，所述避障装置与控制装置连接，通过避障装置规划行驶路线。

优选的，所述的驱动装置可由左驱动组件、右驱动组件构成，所述左驱动组件与右驱动组件构件相同。

优选的，所述的左驱动组件、右驱动组件都主要包括了传动齿轮、驱动电机以及安装于主机底部的驱动轮。

进一步的，所述的避障装置主要包括垂直高度检测装置、水平距离检测装置。

具体的，所述的垂直高度检测装置、水平距离检测装置均可采用红外线感应装置或超声波感应装置。

进一步的，所述的拖地胶棉与主机接触的一面设置有至少两面铁片，所述的每面铁片上至少设置有两个凹槽。

进一步的，所述的主机下端设置有用于与所述拖地胶棉的凹槽进行卡位的凸片。

进一步的，所述的水箱至少还设置有一个加水口，所述加水口上应设置有与之匹配的口盖。

进一步的，所述的主机还设置有电源开关以及充电接口。

进一步的，所述的电源装置主要是可充电式的锂电池。

本发明的优点在于：利用智能化技术结合水泵原理，使所述的拖地机在能躲避障碍物的基础下能一边拖地，一边洒水，达到了良好的地板清洁效果。

附图说明

图1是本发明内部结构示意图；

图2是本发明一实施例中主机底部侧向示意图；

图3是本发明一实施例中主机顶部侧向示意图；

图4是所述本发明一实施例中拖地胶棉示意图。

具体实施方案

以下将结合实施例及说明书附图对本发明做出进一步说明，值得注意的是，本文所述的“包括”应理解为包含但并不限于，以下所例举的实施例为本发明较佳实施例，但并不是对本发明实施方式的限定。

实施例

如图1、2或3所示，一种智能拖地机，包括了主机（1）以及可拆卸式安装在主机（1）底部的拖地胶棉（2），其特征在于：所述的主机（1）包括了电源装置（11）、驱动装置（12）、控制装置（13）、水箱（14）、喷洒装置（15）以及避障装置（16）；所述控制装置（13）与驱动装置（12）连接，控制装置（13）与驱动装置（12）之间还设置有转向机构（17），所述喷洒装置（15）包括一水泵（151）以及分别与水泵（151）连接的吸水管（152）和出水管（153），其中，水泵（151）与控制装置（13）连接，受控制装置（13）调控，吸水管（152）连接水箱（14），出水管（153）连接主机（1）的喷水口（18），所述避障装置（16）与控制装置（13）连接，通过避障装置（16）规划行驶路线。

优选的，所述的驱动装置（12）由左驱动组件（121）、右驱动组件（122）构成，所述左驱动组件（121）与右驱动组件（122）构件相同。

优选的，所述的左驱动组件（121）、右驱动组件（122）都主要包括了传动齿轮（123）、驱动电机（124）以及安装于主机（1）底部的驱动轮（125）。

进一步的，所述的避障装置（16）主要包括垂直高度检测装置（161）、水平距离检测装置（162）。

具体的，所述的垂直高度检测装置（161）、水平距离检测装置（162）均可采用红外线感应装置或超声波感应装置。

进一步的，如图4所示，所述的拖地胶棉（2）与主机（1）接触的一面设置有两面铁片（21），所述的每面铁片（21）上设置有两个凹槽（211）。

进一步的，所述的主机（1）下端设置有4个用于与所述拖地胶棉（2）的凹槽进行卡位的凸片（19）。

进一步的，所述的水箱（14）至少还设置有一个加水口（141），所述加水口（141）上应设置有与之匹配的口盖（142）。