[发明专利]一种智能拖地机

权利要求书

1.一种智能拖地机，包括了主机（1）以及可拆卸式安装在主机（1）底部的拖地胶棉（2），其特征在于：所述的主机（1）包括了电源装置（11）、驱动装置（12）、控制装置（13）、水箱（14）、喷洒装置（15）以及避障装置（16）；所述控制装置（13）与驱动装置（12）连接，控制装置（13）与驱动装置（12）之间还设置有转向机构（17），所述喷洒装置（15）包括一水泵（151）以及分别与水泵（151）连接的吸水管（152）和出水管（153），其中，水泵（151）与控制装置（13）连接，受控制装置（13）调控，吸水管（152）连接水箱（14），出水管（153）连接主机（1）的喷水口（18），所述避障装置（16）与控制装置（13）连接，通过避障装置（16）规划行驶路线。

2.根据权利要求1所述的一种智能拖地机，其特征在于：所述的驱动装置（12）由左驱动组件（121）、右驱动组件（122）构成，所述左驱动组件（121）与右驱动组件（122）构件相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能拖地机，其特征在于：所述的左驱动组件（121）、右驱动组件（122）都主要包括了传动齿轮（123）、驱动电机（124）以及安装于主机（1）底部的驱动轮（125）。

4.根据权利要求1所述的一种智能拖地机，其特征在于：所述的避障装置（16）主要包括垂直高度检测装置（161）、水平距离检测装置（162）。

5.根据权利要求4所述的一种智能拖地机，其特征在于：所述的垂直高度检测装置（161）、水平距离检测装置（162）均可采用红外线感应装置或超声波感应装置。

6.根据权利要求1所述的一种智能拖地机，其特征在于：所述的拖地胶棉（2）与主机（1）接触的一面设置有两面铁片（21），所述的每面铁片（21）上设置有两个凹槽（211）。

7.根据权利要求1所述的一种智能拖地机，其特征在于：所述的主机（1）下端设置有4个用于与所述拖地胶棉（2）的凹槽进行卡位的凸片（19）。

8.根据权利要求1所述的一种智能拖地机，其特征在于：所述的水箱（14）至少还设置有一个加水口（141），所述加水口（141）上应设置有与之匹配的口盖（142）。

9.根据权利要求1所述的一种智能拖地机，其特征在于：所述的主机（1）还设置有电源开关（191）以及充电接口（192）。

10.根据权利要求1所述的一种智能拖地机，其特征在于：所述的电源装置（11）主要是可充电式的锂电池。