[发明专利]一种适用于多工位的皮带机张紧控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种适用于多工位的皮带机张紧控制系统及控制方法。本发明包括可移动头轮以及安装在所述的可移动头轮上的皮带，所述的可移动头轮设置在移动小车上，所述的移动小车设置在小车轨道上，所述的小车轨道下方分别设置有第一工位溜槽和第二工位溜槽，所述的第一工位溜槽和所述的第二工位溜槽对应的上方分别设置有第一工位信号检测器和第二工位信号检测器，所述的皮带上设置有重轮，所述的重轮通过张紧钢丝绳连接张紧驱动油缸，所述的张紧钢丝绳上设置有伸缩整理装置。本发明能够有效解决头轮移动与皮带张紧驱动油缸伸缩不同步的问题，解决皮带机张紧钢丝绳在任何状态下均不松驰、不脱槽问题。

技术领域：

本发明涉及一种适用于多工位的皮带机张紧控制系统及控制方法，属于机械设备技术领域。

背景技术：

带式输送机为满足不同的输送流程的需要，可以采用通过移动小车带动机头头轮移动的方法实现，通过机头处于不同的工位，来满足不同输送流程的要求。现有技术中，机头的移动与液压张紧的油缸伸缩很难做到同步，易造成移动小车带负载移动，使得移动发生困难，移动小车在移动的过程中，或者因张紧装置拉力释放过度，造成张紧钢丝绳相互缠绕甚至脱槽，再次拉紧时，钢丝绳被挤压和变形，甚至张紧装置被破坏。中国专利CN204124743U，名为《皮带机液压张紧装置的控制系统》，该专利提供了一种液压张紧装置的控制系统，实现带料机尾车升降过程中，对皮带张紧力的恒定控制，中国专利CN204675251U，名为《皮带机液压张紧系统和皮带机》，该专利解决了大幅减少张紧滚筒调整时的轨道阻力，从而准确调整张紧滚筒；中国专利CN205708514U名为《一种皮带机张紧力调节装置》，该专利是通过张紧滚筒调节皮带机的驱动皮带的张紧力；上述三项专利均没有解决头轮移动至不同工位的皮带机张紧，也没有解决了头轮移动与皮带张紧驱动油缸伸缩不同步的问题，不能保证皮带机张紧钢丝绳在任何状态下均不松驰、不脱槽。

综上所述，亟需一种适用于多工位的皮带机张紧控制系统及控制方法，以解决了头轮移动与皮带张紧驱动油缸伸缩不同步的问题，解决皮带机张紧钢丝绳在任何状态下均不松驰、不脱槽问题，但是目前关于此类技术还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种适用于多工位的皮带机张紧控制系统及控制方法，能够有效解决头轮移动与皮带张紧驱动油缸伸缩不同步的问题，解决皮带机张紧钢丝绳在任何状态下均不松驰、不脱槽问题。

上述的目的通过以下技术方案实现：

一种适用于多工位的皮带机张紧控制系统，包括可移动头轮以及安装在所述的可移动头轮上的皮带，所述的可移动头轮设置在移动小车上，所述的移动小车设置在小车轨道上，所述的小车轨道下方分别设置有第一工位溜槽和第二工位溜槽，所述的第一工位溜槽和所述的第二工位溜槽对应的上方分别设置有第一工位信号检测器和第二工位信号检测器，所述的皮带上设置有重轮，所述的重轮通过张紧钢丝绳连接张紧驱动油缸，所述的张紧钢丝绳上设置有伸缩整理装置。

所述的适用于多工位的皮带机张紧控制系统，所述的伸缩整理装置包括设置在钢丝绳下方的动滑轮，所述的动滑轮的两侧分别设置有用于压紧所述钢丝绳的第二定滑轮和第三定滑轮，所述的动滑轮通过配重块钢丝绳连接配重块，所述的配重块钢丝绳通过第五定滑轮和第四定滑轮支撑。

所述的适用于多工位的皮带机张紧控制系统，所述的皮带上位于重轮的两侧设置有第一改向轮和第二改向轮。

所述的适用于多工位的皮带机张紧控制系统，所述的配重块的侧方位设置有高位信号检测器和低位信号检测器。

一种用于多工位的皮带机张紧控制方法，该方法包括：