[发明专利]一种适用于多工位的皮带机张紧控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于多工位的皮带机张紧控制方法，该方法基于如下的适用于多工位的皮带机张紧控制系统，包括可移动头轮以及安装在所述的可移动头轮上的皮带，所述的可移动头轮设置在移动小车上，所述的移动小车设置在小车轨道上，所述的小车轨道下方分别设置有第一工位溜槽和第二工位溜槽，所述的第一工位溜槽和所述的第二工位溜槽对应的上方分别设置有第一工位信号检测器和第二工位信号检测器，所述的皮带上设置有重轮，所述的重轮通过张紧钢丝绳连接张紧驱动油缸，所述的张紧钢丝绳上设置有伸缩整理装置；

所述的伸缩整理装置包括设置在钢丝绳下方的动滑轮，所述的动滑轮的两侧分别设置有用于压紧所述钢丝绳的第二定滑轮和第三定滑轮，所述的动滑轮通过配重块钢丝绳连接配重块，所述的配重块钢丝绳通过第五定滑轮和第四定滑轮支撑；

所述的配重块的侧方位设置有高位信号检测器和低位信号检测器；

所述的皮带上位于重轮的两侧设置有第一改向轮和第二改向轮；

其特征在于：该方法包括：

当多工位的皮带机的可移动头轮需要从第一工位溜槽移动至第二工位溜槽时，第一步：张紧驱动油缸伸出，移动小车保持静止状态，此时张紧钢丝绳及皮带的张紧力不断释放，重轮上升，当张紧驱动油缸的拉力显示为零拉力时，重轮停止上升，张紧驱动油缸继续前伸不停止，此时释放出来的张紧钢丝绳在配重块的作用下，被动滑轮拉起并保持低压力的张紧状态不脱槽；第二步：张紧驱动油缸持续伸出，配重块持续下降；第三步：当配重块下降至低位信号检测器处时，配重块触发低位信号检测器发出停止信号，张紧驱动油缸停止伸出并保持静止；第四步：移动小车带动可移动头轮向第二工位溜槽方向移动，此时在张紧钢丝绳和配重块钢丝绳的作用下，配重块被拉起，但张紧钢丝绳在运动中仍然保持低压力的张紧状态不脱槽；第五步：当移动小车带动可移动头轮到达第二工位溜槽时，可移动头轮触发第二工位信号检测器发出停止信号，移动小车停止动作并静止和定位；所述的第五步中，移动小车在移的同时，配重块随之上升，若高位信号检测器先于第二工位信号检测器检测到信号时，则返回至第二步重复；第六步：张紧驱动油缸对皮带进行拉紧至设定的拉力，皮带机在第二工位溜槽启动准备完成；

当多工位的皮带机的可移动头轮需要从第二工位溜槽移动至第一工位溜槽时，第一步：张紧驱动油缸伸出，移动小车保持静止状态，此时张紧钢丝绳及皮带的张紧力不断释放，直至张紧驱动油缸的显示拉力为零时，张紧驱动油缸停止伸出并保持静止；第二步：可移动头轮随移动小车从第二工位溜槽处向第一工位溜槽处移动，此时释放出来的张紧钢丝绳在配重块的作用下，被动滑轮拉起并保持低压力的张紧状态不脱槽；移动小车持续往第一工位溜槽方向运动，配重块持续下降；第三步：当移动小车带动可移动头轮到达第一工位溜槽时，可移动头轮触发第一工位信号检测器发出停止信号，移动小车停止动作并静止和定位；第四步：张紧驱动油缸对皮带进行拉紧至设定的拉力，配重块被拉升至顶部，皮带机在第一工位溜槽处启动准备完成。