[发明专利]洗衣机和电机及其控制装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机和电机及其控制装置，所述控制装置包括：开关电路；H桥电路，H桥电路的一端通过开关电路与第一预设电源相连，H桥电路的另一端接地，H桥电路用于控制电机运转；控制器，所述控制器与所述开关电路相连，所述控制器用于输出第一控制信号至所述开关电路，以通过所述开关电路对所述电机进行软启动控制和无极调速控制，从而保证了电路的安全性，同时延长了电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机的控制装置、一种具有该控制装置的电机和一种具有该电机的洗衣机。

背景技术

如图1所示，衣物取放口活动式滚筒洗衣机可包括门罩、滚筒组件、旋转轴、减振框架、减震器、驱动装置和控制器(图1中未示出)。洗衣机箱体的前侧设有敞开口，滚筒组件可枢转地设在箱体内且被配置成使得滚筒组件的衣物取放口在敞开口内上下活动。驱动装置与滚动组件相连以驱动滚筒组件，驱动装置优选使用低压电动推杆，主要由低压直流电机、涡轮减速推杆和外壳等组成，可以将直流电机的正向或反向旋转转换为电动推杆的伸长或缩短，这样在电动推杆的驱动下，衣物取放口可以在箱体的敞开口内上下活动。

相关技术中，如图2所示，驱动直流电机的驱动电路一般使用H桥电路，并使用4个驱动信号来控制开关K1至K4，例如，当需要直流电机正向工作时，K1和K4导通，K2和K3断开，电源正极接直流电机的正端，电源负极接直流电机的负端，直流电机正向旋转，以使电动推杆伸长；当需要直流电机反向工作时，K2和K3导通，K1和K4断开，直流电机反向旋转，以使电动推杆缩短。然而，在直流电机启动时，如果直流电机的启动电流过大，则会对电网造成一定的冲击，同时会影响电机的寿命。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机的控制装置，可实现电机的软启动控制和无极调速控制，从而保证了电路的安全性，同时延长了电机的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种电机。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机的控制装置，包括：开关电路；H桥电路，所述H桥电路的一端通过所述开关电路与第一预设电源相连，所述H桥电路的另一端接地，所述H桥电路用于控制所述电机运转；控制器，所述控制器与所述开关电路相连，所述控制器用于输出第一控制信号至所述开关电路，以通过所述开关电路对所述电机进行软启动控制和无极调速控制。

根据本发明实施例的电机的控制装置，通过控制器输出第一控制信号至开关电路，以通过开关电路对电机进行软启动控制和无极调速控制，从而保证了电路的可靠性，同时延长了电机的使用寿命。

另外，根据本发明实施例提出的电机的控制装置还可具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述开关电路包括：第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述控制器相连，所述第一三极管的基极还通过第二电阻与所述第一三极管的发射极相连后接地；第二三极管，所述第二三极管的基极通过第三电阻与所述第一三极管的集电极相连，所述第二三极管的基极还通过第四电阻与所述第二三极管的发射极相连后与所述第一电源相连，所述第二三极管的集电极与所述H桥电路的一端相连；第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述第二三极管发射极相连，所述第一二极管的阳极与所述第二三极管的集电极相连。

根据本发明的一个实施例，在控制所述电机启动时，所述控制器通过控制所述第一控制信号的占空比逐渐增加以使所述开关电路输出至所述H桥电路的一端的电压逐渐增加，以对所述电机进行软启动控制。

根据本发明的一个实施例，在对所述电机进行调速时，所述控制器通过控制所述第一控制信号的占空比逐渐增加或减小以使所述开关电路输出至所述H桥电路的一端的电压逐渐增加或减少，以对所述电机进行无极调速控制。