[发明专利]洗衣机和电机及其控制装置

权利要求书

1.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：

开关电路；

H桥电路，所述H桥电路的一端通过所述开关电路与第一预设电源相连，所述H桥电路的另一端接地，所述H桥电路用于控制所述电机运转；

控制器，所述控制器与所述开关电路相连，所述控制器用于输出第一控制信号至所述开关电路，以通过所述开关电路对所述电机进行软启动控制和无极调速控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述开关电路包括：

第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述控制器相连，所述第一三极管的基极还通过第二电阻与所述第一三极管的发射极相连后接地；

第二三极管，所述第二三极管的基极通过第三电阻与所述第一三极管的集电极相连，所述第二三极管的基极还通过第四电阻与所述第二三极管的发射极相连后与所述第一电源相连，所述第二三极管的集电极与所述H桥电路的一端相连；

第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述第二三极管发射极相连，所述第一二极管的阳极与所述第二三极管的集电极相连。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在控制所述电机启动时，所述控制器通过控制所述第一控制信号的占空比逐渐增加以使所述开关电路输出至所述H桥电路的一端的电压逐渐增加，以对所述电机进行软启动控制。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在对所述电机进行调速时，所述控制器通过控制所述第一控制信号的占空比逐渐增加或减小以使所述开关电路输出至所述H桥电路的一端的电压逐渐增加或减少，以对所述电机进行无极调速控制。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第一换向单元，与所述H桥电路一侧的第一开关及第二开关相连，所述第一换向单元用于控制所述第一开关及所述第二开关的通断；

第二换向单元，与所述H桥电路另一侧的第三开关及第四开关相连，所述第二换向单元用于控制所述第三开关及所述第四开关的通断。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第一换向单元包括第一换向端、第一换向电路及第二换向电路，所述第一换向端与所述控制器相连，所述第一换向端接收所述控制器发送的第二控制信号并控制所述第一换向电路及所述第二换向电路输出高电平或低电平，进而控制所述第一开关及所述第二开关的通断。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

所述第一换向电路包括：第三三极管和第五至第八电阻，其中，所述第三三极管的基极通过第五电阻与所述第一换向端相连，所述第三三极管的基极还通过第六电阻与所述第三三极管的发射极相连后接地，所述第三三极管的集电极通过第七电阻后分别与所述第一开关的控制端和第八电阻的一端相连，所述第八电阻的另一端与所述第一开关的第一端相连后与所述开关电路相连；

所述第二换向电路包括：第四三极管和第九至第十二电阻，所述第四三极管的基极通过第九电阻与所述第一换向端相连，所述第四三极管的基极还通过第十电阻与所述第四三极管的发射极相连后与第二预设电源相连，所述第四三极管的集电极通过第十一电阻后分别与所述第二开关的控制端和第十二电阻的一端相连，所述第十二电阻的另一端接地。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第二换向单元包括第二换向端、第三换向电路及第四换向电路，所述第二换向端与所述控制器相连，所述第二换向端接收所述控制器发送的第三控制信号并控制所述第三换向电路及所述第四换向电路输出高电平或低电平，进而控制所述第三开关及所述第四开关的通断。