[发明专利]运动轨迹确定方法及电子设备

权利要求书

1.一种运动轨迹确定方法，其特征在于，包括：

获取加速度数据和磁场强度数据；

根据所述加速度数据确定第一用户各步的步频；

根据所述加速度数据和所述磁场强度数据确定所述第一用户各步的航向角；

对于所述各步中的任一步，若所述任一步的步频位于一预设步频区间内，则确定预先校准得到的所述第一用户的校准步长为所述任一步的步长，所述预设步频区间是结合预先校准得到的所述第一用户的校准步频确定的，所述校准步频是通过所述第一用户的校准运动获得；所述第一用户是佩戴终端设备的用户，所述终端设备根据预设采集间隔采集所述加速度数据和所述磁场强度数据；

根据所述任一步的上一步的矢量位置和所述任一步的步长和航向角绘制所述任一步对应的运动轨迹；

所述方法还包括：若所述任一步的步频不位于所述预设步频区间内，则通过积分所述任一步对应的加速度数据确定所述任一步的步长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度数据为合成三轴方向分别对应的加速度数据后得到的，所述方法还包括：

确定所述加速度数据中低于预设阈值的各波谷数据，相邻波谷数据界定一步对应的加速度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据确定第一用户各步的步频，包括：

根据相邻波谷数据各自对应的采集序号和预设采集间隔，确定所述第一用户各步的步频。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述磁场强度数据确定所述第一用户各步的航向角，包括：

根据各步对应的加速度数据确定各步的翻滚角和俯仰角；

根据所述翻滚角、所述俯仰角和各步的磁场强度数据，确定所述第一用户各步的航向角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取加速度数据和磁场强度数据，包括：

获取在相对坐标系中的加速度数据和磁场强度数据；

根据所述相对坐标系与绝对坐标系的预设转换矩阵，将在相对坐标系中的加速度数据转换为所述在绝对坐标系中的加速度数据。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将已经绘制的运动轨迹发送至第二用户的终端设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于校准操作，获取所述第一用户各步的校准加速度数据和校准磁场强度数据；

根据所述校准加速度数据确定所述第一用户各步的参考步频和参考步长；

根据所述校准加速度数据和所述校准磁场强度数据确定所述第一用户各步的参考航向角；

分别对所述各步的参考步频和参考步长进行求平均计算，以获得所述第一用户的校准步频和校准步长。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一用户的各步的参考航向角发送至所述第二用户的终端设备，以使所述第二用户的终端设备根据所述第一用户各步的参考航向角以及所述第二用户各步的参考航向角获得校准角度差值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，以及与所述存储器连接的处理器；

所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理器调用执行；

所述处理器，用于执行所述一条或多条计算机指令以实现权利要求1-8中任一项所述的方法。