[发明专利]运动轨迹确定方法及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种运动轨迹确定方法及电子设备，该方法包括：获取运动产生的加速度数据和磁场强度数据，对加速度数据进行处理后得到各步的步频。根据加速度数据和磁场强度数据得到各步的航向角。当任一步的步频处于预设步频区间，则将这任一步的步长确定为预先校准得到的第一用户的校准步长，其中，预设步频区间是由结合校准步频确定的。利用任一步的上一步的矢量位置以及任一步的步长以及航向角即可绘制出任一步对应的运动轨迹，从而得到整个运动轨迹。也就是，本发明中任一步的位移是根据加速度数据和磁场强度数据确定的，避免了因定位到的坐标位置不准确而造成运动轨迹绘制的不精确，提高了运动轨迹绘制的精准性。

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种运动轨迹确定方法及电子设备。

背景技术

现代社会，人们越来越注重身体健康。人们通常会利用运动设备例如智能手环或者其他穿戴设备，统计出每次运动的距离、步数、运动轨迹等相关运动参数，从而可以更清楚的了解自身的运动情况。

在现有技术中，往往是借助GPS定位技术确定用户所在的位置，在基于确定出的坐标位置来绘制用户的运动轨迹。但GPS定位技术往往存在定位不精确的问题，这也就导致绘制出的运动轨迹也是不准确的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种运动轨迹确定方法及电子设备，用以提高用户运动轨迹确定的精准性。

本发明实施例提供一种运动轨迹确定方法，包括：

获取加速度数据和磁场强度数据；

根据所述加速度数据确定第一用户各步的步频；

根据所述加速度数据和所述磁场强度数据确定所述第一用户各步的航向角；

对于所述各步中的任一步，若所述任一步的步频位于预设步频区间内，则确定预先校准得到的所述第一用户的校准步长为所述任一步的步长，所述预设步频区间是结合预先校准得到的所述第一用户的校准步频确定的；

根据所述任一步的上一步的矢量位置和所述任一步的步长和航向角绘制所述任一步对应的运动轨迹。

可选地，所述方法还包括：

若所述任一步的步频不位于所述预设步频区间内，则通过积分所述任一步对应的加速度数据确定所述任一步的步长。

可选地，所述加速度数据为合成三轴方向分别对应的加速度数据后得到的，所述方法还包括：

确定所述加速度数据中低于预设阈值的各波谷数据，相邻波谷数据界定一步对应的加速度数据。

可选地，所述根据所述加速度数据确定第一用户各步的步频，包括：

根据相邻波谷数据各自对应的采集序号和预设采集间隔，确定所述第一用户各步的步频。

可选地，所述根据所述加速度数据和所述磁场强度数据确定所述第一用户各步的航向角，包括：

根据各步对应的加速度数据确定各步的翻滚角和俯仰角；

根据所述翻滚角、所述俯仰角和各步的磁场强度数据，确定所述第一用户各步的航向角。

可选地，所述获取加速度数据和磁场强度数据，包括：

获取在相对坐标系中的加速度数据和磁场强度数据；

根据所述相对坐标系与绝对坐标系的预设转换矩阵，将在相对坐标系中的加速度数据转换为所述在绝对坐标系中的加速度数据。

可选地，所述方法还包括：

将已经绘制的运动轨迹发送至第二用户的终端设备。

可选地，所述方法还包括：