[发明专利]车辆的控制装置

说明书

为了适当抑制因同时执行车辆姿势控制和接合程度变更控制而导致的状态不佳的发生，本发明提供的车辆的控制装置具有：发动机（10）；具备带有闭锁离合器（202f）的转矩变换器（202）的自动变速器（200）；以及，执行变更该闭锁离合器（202f）的紧固程度的闭锁控制（接合程度变更控制），并在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的条件成立时，通过降低发动机（10）的生成转矩而产生车辆减速度，以此执行用于控制车辆姿势的转矩降低控制（车辆姿势控制）的控制器（50）。该控制器（50）在执行转矩降低控制时抑制闭锁控制的执行。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行发动机控制从而实现期望的车辆姿势（车辆行为）的车辆的控制装置。

背景技术

以往，已知有在因滑移等导致车辆行为不稳定时，向安全方向控制车辆行为的装置（侧滑防止装置等）。具体而言，已知有在车辆转弯时等，检测出车辆发生转向不足、转向过度的行为，并对车轮施与适当的减速度以抑制这些行为的装置。

另一方面，已知有：与上述那样用于改善车辆行为变得不稳定的行驶状态下的安全性的控制不同，以使处于通常行驶状态的车辆转弯时驾驶员的一系列操作（制动、转向切入、加速、及转向回正等）变得自然且稳定的形式，在转弯时调节减速度而调节施加于作为转向轮的前轮上的载荷的车辆运动控制装置。

此外，提出了根据驾驶员的转向操作所对应的横摆角速度（yaw rate）相关量（例如横摆加速度）降低车辆的驱动力（转矩），以此在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速产生减速度，并对作为转向轮的前轮迅速施加充分的载荷的车辆用行为控制装置（例如，参照专利文献1）。根据该车辆用行为控制装置，在转向操作开始时对前轮迅速施加载荷，以此增加前轮和路面之间的摩擦力，增大前轮的转弯力，因此曲线进入初期的车辆入弯性改善，对转向切入操作的响应性（即操作稳定性）改善。由此，实现按照驾驶员的意图的车辆行为。

专利文献1：日本特开2014-166014号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

可是，以往，用于将车辆的驱动力传递至车轮的动力传递机构中设置有各种接合元件，并执行根据运行状态变更接合元件的接合程度的控制（接合程度变更控制）。如果同时执行该接合程度变更控制以及上述专利文献1所述那样的根据驾驶员的转向操作降低车辆的驱动力以产生车辆减速度的控制（车辆姿势控制），则可能产生以下问题。当通过车辆姿势控制降低车辆的驱动力时，若通过接合程度变更控制变更接合元件的接合程度，则有可能发生无法进行控制车辆姿势所需的充分的转矩降低而无法实现期望的车辆姿势的情况。换而言之，可能无法适当地改善操作稳定性。另一方面，当通过接合程度变更控制来变更接合元件的接合程度时，若通过车辆姿势控制降低车辆的驱动力，则可能发生无法迅速进行接合程度的变更、或无法稳定地进行接合程度的变更。

在这里，作为一个示例，例举动力传递机构具备带有闭锁离合器（lock-upclutch）的转矩变换器，上述接合元件为闭锁离合器的情况。该闭锁离合器的连接程度（即接合程度）中，在燃料消耗率方面，优选应用完全连接状态，但在要求加速性能、振动降低等的状况或运行区域中，优选应用滑移状态或完全解除状态。因此，一般而言，进行根据加速器开度、车速等运行状态变更闭锁离合器连接程度的控制。该情况下，执行上述车辆姿势控制时，若因加速器开度、车速等发生变化使得闭锁离合器的连接程度改变（尤其当连接程度变小时），则无法进行控制车辆姿势所需的充分的转矩降低而无法实现期望的车辆姿势。另一方面，根据加速器开度、车速等变更闭锁离合器连接程度时，若执行车辆姿势控制，则无法适当地实现因变更闭锁离合器连接程度而产生的燃料消耗率改善、加速性能改善、振动降低等。

本发明为解决上述现有技术的问题而形成，目的在于提供一种车辆的控制装置，其能够适当抑制因同时执行根据转向降低驱动源的转矩以产生车辆减速度的车辆姿势控制、以及改变设置于将转矩传递至车轮的动力传递机构中的接合元件的接合程度的接合程度变更控制这两者而导致的状态不佳的发生。