[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，具有：

生成作为车辆行驶所需的驱动力的转矩的发动机；

用于控制所述发动机的生成转矩的发动机控制机构；

用于将所述发动机的生成转矩传递至车轮的动力传递机构；

设置于所述动力传递机构的接合元件；

执行变更所述接合元件的接合程度的接合程度变更控制的接合程度变更控制部；以及

车辆姿势控制部，所述车辆姿势控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的条件成立时，通过以降低所述发动机的生成转矩的形式驱动所述发动机控制机构而产生车辆减速度，以此执行用于控制车辆姿势的车辆姿势控制，

其特征在于，该车辆的控制装置还具有：在由所述车辆姿势控制部执行所述车辆姿势控制时，抑制所述接合程度变更控制部执行所述接合程度变更控制的接合程度变更抑制部，

所述动力传递机构具备带有闭锁离合器的转矩变换器，所述接合元件是所述闭锁离合器。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述接合程度变更抑制部执行：所述接合程度变更控制的执行时期的延迟、所述接合程度变更控制的禁止、因所述接合程度变更控制产生的所述接合程度的变化速度的限制、以及因所述接合程度变更控制产生的所述接合程度的变化量的限制中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆姿势控制部基于所述条件成立时的所述接合元件的接合程度降低所述发动机的生成转矩。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆姿势控制部基于所述条件成立时的所述接合元件的接合程度降低所述发动机的生成转矩。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述接合程度变更控制部基于作为与车速相关的参数的车速相关值、以及作为与加速器开度相关的参数的加速器开度相关值，执行所述接合程度变更控制。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述接合程度变更控制部利用用于根据所述车速相关值及所述加速器开度相关值来变更所述接合元件的接合程度且规定有多个运行区域的控制映射图，基于所述控制映射图中规定的所述多个运行区域中发出所述接合程度变更控制的执行要求时所属的运行区域来执行所述接合程度变更控制，

所述接合程度变更抑制部通过扩大所述控制映射图中发出所述接合程度变更控制的执行要求时所属的运行区域的范围，以此抑制所述接合程度变更控制的执行。

7.根据权利要求1至4、6中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆还具有检测所述转向装置的转向角的转向角传感器，

所述车辆姿势控制部在所述车辆处于行驶中且由所述转向角传感器检测的转向角的变化速度处于规定值以上时，执行所述车辆姿势控制。

8.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆还具有检测所述转向装置的转向角的转向角传感器，

所述车辆姿势控制部在所述车辆处于行驶中且由所述转向角传感器检测的转向角的变化速度处于规定值以上时，执行所述车辆姿势控制。